บทแนะนำ — ไวท์บอร์ดสำหรับสถานการณ์ขับขี่

drawtonomy คือไวท์บอร์ดสำหรับสถานการณ์ขับขี่ ไม่ว่าจะเป็น ภาพประกอบในเปเปอร์ สไลด์ที่ร่างก่อนการพิจารณาดีไซน์ แผนภาพที่วาดระหว่างพูดคุยทางโทรศัพท์ขณะอธิบายกรณีพิเศษให้ทีม หรือฉากที่ร่างก่อนเขียนไฟล์ OpenSCENARIO

เลน ทางแยก ยานพาหนะ คนเดินเท้า สัญญาณไฟจราจร เครื่องหมาย บนถนน และทางม้าลายเป็นรูปทรงสำเร็จรูป เลนเข้าใจโทโพโลยี — มีการเชื่อมต่อ Next / Previous / Left / Right — ทำให้แผนภาพ เป็นเครือข่ายที่แก้ไขได้ ไม่ใช่ภาพที่ต้องวาดใหม่ทุกครั้งที่ รูปทรงถนนเปลี่ยน

แอปอยู่ที่ drawtonomy.com ส่วน SDK ส่วนขยาย และซอร์สของเอกสารชุดนี้อยู่บน GitHub

กรณีการใช้งาน

ภาพประกอบสำหรับเปเปอร์ วิทยานิพนธ์ และรายงานทางเทคนิค ผลลัพธ์เวกเตอร์ (drawtonomy.svg, PDF, EPS) ที่ฝังในเอกสาร LaTeX, Markdown และสไลด์ได้สะอาด
สไลด์และการนำเสนอ แผนภาพการเปลี่ยนเลน ทางแยก กรณี ที่ถูกบดบัง และสถานการณ์ขับขี่อื่น ๆ ที่วาดเสร็จในไม่กี่ วินาทีแทนที่จะเป็นนาทีต่อรูปทรง
การหารือดีไซน์และอัลกอริทึม พื้นที่ร่างที่ใช้ร่วมกันสำหรับ พูดคุยพฤติกรรมการขับขี่ กรณีขอบ และข้อพิจารณาด้านความปลอดภัย กับเพื่อนร่วมทีม
การสร้างสถานการณ์ ร่างฉากก่อนเขียน OpenSCENARIO XML หรือนำเข้าไฟล์ .xosc ที่มีอยู่และแก้ไขในรูปแบบภาพ
การกำกับข้อมูลแผนที่และ ROS ลากเส้นเลนทับภาพถ่ายดาวเทียม แก้ไขแผนที่ Lanelet2 OSM หรือกำกับข้อมูล occupancy grid ของ ROS ด้วยเส้นทางและสิ่งกีดขวาง

เหมาะสำหรับใคร

วิศวกรรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติและ ADAS ที่วาดแผนภาพสำหรับ เอกสารภายใน การพิจารณาดีไซน์ และรายงานเหตุการณ์
นักวิจัยและนักศึกษา AV ที่ผลิตภาพประกอบสำหรับเปเปอร์ วิทยานิพนธ์ และการบรรยายในการประชุม
ผู้สร้างสถานการณ์ ที่ทำงานกับตัวจำลองอย่าง esmini, CARLA หรือ เครื่องมือภายในองค์กร
ผู้ใช้แผนที่ HD และ Lanelet2 ที่ร่างการเปลี่ยนแปลงบน เครือข่ายถนนที่มีอยู่
ทีม ROS และหุ่นยนต์ ที่วาดทับ occupancy grid ที่สร้างจาก nav2, Cartographer หรือ Gmapping
ครูฝึกขับรถและนักการศึกษา ที่ผลิตแผนภาพสำหรับสื่อการสอน
ผู้สร้างเครื่องมือ ที่ขยายโปรแกรมแก้ไขด้วยตัวส่งออก ตัวนำเข้า หรือฟีเจอร์ที่ใช้ AI ผ่าน extension SDK ใหม่

วิธีจัดเรียงเอกสารชุดนี้

ไซต์นี้ใช้การแบ่งตามแนวทาง Diátaxis เลือกหัวข้อที่ตรงกับสิ่งที่กำลังทำ

หัวข้อ	เมื่อใดควรอ่าน
บทเรียน	คุณเป็นผู้ใช้ใหม่และต้องการเรียนผ่านการลงมือทำ
คู่มือวิธีทำ	คุณรู้แล้วว่าต้องการทำอะไรและต้องการขั้นตอน
คู่มืออ้างอิง	คุณต้องการค้นหาข้อเท็จจริงที่แม่นยำ — ทางลัด รูปแบบไฟล์ API
คำอธิบาย	คุณต้องการเข้าใจว่าทำไม drawtonomy ทำงานในลักษณะนี้
การขยาย drawtonomy	คุณกำลังสร้างต่อยอดบน drawtonomy

หากไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นจากตรงไหน การเริ่มต้นแบบรวดเร็ว ใช้เวลาห้านาทีจาก ผืนผ้าใบเปล่าไปจนถึงฉากที่ส่งออกได้