ส่งออกเป็น OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy ส่งออกฉากเป็น ASAM OpenDRIVE (.xodr) และ OpenSCENARIO (.xosc) หรือรวมเป็น zip ที่พร้อมใช้กับ esmini ได้

ส่งออกจากโปรแกรมแก้ไข

1. วาดฉาก (เลน ยานพาหนะ สัญญาณไฟจราจร…)
2. เปิด File → Export → Export for esmini
3. กรอกชื่อฐานเมื่อระบบถาม
4. ไฟล์ <name>.zip ที่มี <name>.xodr และ <name>.xosc จะดาวน์โหลด

เล่นกลับ

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

รูปแบบเดี่ยว

หากต้องการเพียงอย่างเดียว:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

การส่งออกเชิงโปรแกรม

ตัวส่งออกเป็นส่วนหนึ่งของ @drawtonomy/sdk และทำงานได้โดย ไม่ต้องมีโปรแกรมแก้ไข ใช้ใน CI pipeline เครื่องมือฝั่งเซิร์ฟเวอร์ หรือส่วนขยายเบราว์เซอร์:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

สำหรับ API ครบถ้วนและจุดต่อขยาย ดู เอกสารอ้างอิง Exporter SDK

เวอร์ชันที่ส่งออก

รูปแบบ	เวอร์ชัน
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

ดูเพิ่มเติม

• สถาปัตยกรรมตัวส่งออก — สิ่งที่ pipeline ทำระหว่าง snapshot และไฟล์
• การเพิ่มรูปแบบเป้าหมาย — เชื่อม CARLA, SUMO, Unity หรืออะไรก็ตาม