ข้ามไปยังเนื้อหา
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs LaneMaker

LaneMaker

หัวข้อที่มีชื่อว่า “LaneMaker”

LaneMaker คือ editor 3D น้ำหนักเบาและฟรีสำหรับสร้างเครือข่ายถนนและรัน traffic simulation เผยแพร่ภายใต้ Apache 2.0 license มุ่งเป้าไปที่ผู้ใช้ทั่วไปและกลุ่ม hobbyist

สิ่งที่ LaneMaker ครอบคลุม (จาก homepage และ GitHub repository):

  • ตัวแก้ไขเครือข่ายถนนพร้อม import และ export ไฟล์ ASAM OpenDRIVE .xodr โดย README ระบุว่าไฟล์ที่ส่งออกยังไม่รองรับมาตรฐาน ASAM OpenDRIVE อย่างครบถ้วน แต่สามารถเปิดได้ใน OpenDRIVE online viewer
  • Traffic simulation ขนาดใหญ่ในตัว ยานพาหนะจะสร้างขึ้นพร้อมปลายทางที่กำหนดและเส้นทางที่วางแผนไว้
  • มุมมองการแก้ไข 3D สำหรับ geometry ของถนน
  • Desktop build สำหรับ Windows 10/11 และ Ubuntu 24.04 LTS

สำหรับการวาดเครือข่ายถนนและดูการจราจรเคลื่อนที่บนนั้นโดยไม่ต้องซื้อ license LaneMaker เป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ใช้งานได้ฟรี

ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กันได้

หัวข้อที่มีชื่อว่า “ที่ไหนที่ drawtonomy อาจอยู่คู่กันได้”

drawtonomy คือเครื่องมือบนเบราว์เซอร์สำหรับสถานการณ์การขับขี่แบบ 2D top-down มี3D preview สำหรับดูสถานการณ์เล่นซ้ำเท่านั้น ไม่ใช่มุมมองแก้ไข 3D และไม่มี traffic simulation ระดับ microscopic แบบ SUMO (สร้างขบวนยานพาหนะพร้อมเส้นทางที่กำหนดไว้) แต่ drawtonomy รันสถานการณ์ OpenSCENARIO ที่สร้างขึ้นได้โดยตรงในเบราว์เซอร์ ผ่าน esmini ที่ compile เป็น WebAssembly ส่วนการส่งออก OpenDRIVE สามารถสร้าง <junction> และป้ายจราจรในรูปแบบ <signal> ได้แล้ว การเชื่อมต่อนี้จะแม่นยำสม่ำเสมอเมื่อนำ .xodr ที่ import เข้ามาผ่านโดยไม่แก้ไข แต่การสร้าง junction geometry ใหม่จากเลนที่วาดเองยังมีความแม่นยำต่ำอยู่

สิ่งเล็ก ๆ ที่ drawtonomy เพิ่มได้คู่กับ LaneMaker:

  • พื้นที่ sketch บนเบราว์เซอร์ ไม่ต้องติดตั้งอะไร สำหรับวางเค้าโครงก่อนเปิด desktop editor
  • สร้างสถานการณ์ OpenSCENARIO บนถนนแล้วรันในเบราว์เซอร์ได้ทันที — action, trigger, PASS / FAIL — โดยไม่ต้องติดตั้ง esmini ดู scenario editor
  • Source figure .drawtonomy.svg ที่แก้ไขได้สำหรับใช้ใน slide, บทความวิจัย หรือ documentation

Pattern ที่สมเหตุสมผลเมื่อทั้งสองพร้อมใช้งาน: LaneMaker สำหรับเครือข่ายถนนและการจราจร drawtonomy สำหรับแผนภาพของ scene

ใน ASAM OpenDRIVE ecosystem เดียวกัน

หัวข้อที่มีชื่อว่า “ใน ASAM OpenDRIVE ecosystem เดียวกัน”

LaneMaker และ drawtonomy ทั้งคู่อ่านและเขียน ASAM OpenDRIVE ชุมชนเครื่องมือ OpenDRIVE ที่ใช้งานได้ฟรีมีขนาดเล็ก — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration และ drawtonomy ต่างก็ครอบคลุมส่วนต่าง ๆ ของ ecosystem ผลลัพธ์จากเครื่องมือเหล่านี้สามารถตรวจสอบได้ใน OpenDRIVE online viewer หรือ playback ใน esmini ได้ จึงอยู่ใน pipeline downstream เดียวกัน แม้จะไม่ได้แชร์ไฟล์โดยตรง เราต่างทำงานในส่วนต่าง ๆ ของ ecosystem เดียวกัน

อ่านเพิ่มเติม

หัวข้อที่มีชื่อว่า “อ่านเพิ่มเติม”