แก้ไข Lanelet2 map บนเบราว์เซอร์

เครื่องมือมาตรฐานสำหรับสร้าง Lanelet2 map คือ

• TIER IV Vector Map Builder — ฟรี บนเบราว์เซอร์ ออกแบบสำหรับ Autoware รองรับ lane และ regulatory element (สัญญาณไฟ stop line ทางม้าลาย จอดรถ ฯลฯ) และ point cloud reference layer
• JOSM พร้อม Autoware Lanelet2 plugin — โปรแกรมแก้ไข OSM บน desktop ที่มีความสามารถสูง

สำหรับงาน Lanelet2 ที่ไม่ใช่เรื่องเล็กน้อย นั่นคือเครื่องมือที่ถูกต้อง drawtonomy มีขอบเขตแคบกว่ามาก

drawtonomy ทำอะไรกับ Lanelet2

ตาม เอกสาร exporter

• อ่านไฟล์ Lanelet2 .osm และแสดง lanelet เป็น drawtonomy Lane shape
• ให้ปรับ boundary (drag point, smooth boundary, แก้ไข geometry พื้นฐาน)
• ส่งออกผลลัพธ์ Regulatory element และ tag อื่น ๆ ที่ drawtonomy ไม่จัดการใน UI ถูกเก็บผ่าน sidecar ที่ round-trip เนื้อหา .osm ต้นฉบับ

สิ่งที่ drawtonomy ไม่รองรับ

• การสร้างหรือแก้ไข regulatory element ใน UI — traffic-light grouping, right-of-way relation, speed limit, stop-line / lanelet binding Vector Map Builder และ JOSM คือเครื่องมือที่ถูกต้อง
• แผนที่ระดับเมือง drawtonomy ออกแบบสำหรับฉากเล็ก ๆ
• Survey-grade authoring ทับ LiDAR / aerial imagery
• Bulk operation — ไม่มี filter ไม่มี batch edit ข้าม lanelet หลายพัน
• Point cloud reference layer Vector Map Builder รองรับการ trace บน PCD แต่ drawtonomy ไม่รองรับ

ที่ที่ drawtonomy ยังช่วยประหยัดเวลาได้

• ตรวจสอบ Lanelet2 map อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องติดตั้งอะไร
• แก้ไข geometry เล็กน้อย — แก้ boundary ที่เบี่ยง smooth segment ที่ขรุขระ บนแผนที่เล็ก
• Crop พื้นที่จากแผนที่ตัวอย่างขนาดใหญ่สำหรับ paper figure หรือตัวอย่างการสอน
• สร้างภาพที่สะอาด ของชิ้นเล็ก ๆ ของแผนที่ที่มีอยู่

เวิร์กโฟลว์ concrete: การแก้ไข geometry เล็กน้อย

1. นำเข้า → Lanelet2 OSM
2. Pan / zoom ไปยัง lanelet ที่ต้องการแก้ไข
3. คลิกเพื่อเลือก drag control point ที่ boundary ใช้ปุ่ม Smooth Boundary
4. ส่งออก → Lanelet2 OSM
5. Diff input และ output เพื่อยืนยันว่าเฉพาะสิ่งที่ตั้งใจถูกเปลี่ยน

Sidecar mechanism หมายความว่า tag และ regulatory element ที่อยู่นอก UI scope ของ drawtonomy ถูกเก็บไว้ใน re-export แผนที่ที่เหลือไม่เปลี่ยนแปลง

อ่านเพิ่มเติม

• Lanelet2 คืออะไร?
• Autoware HD maps
• เปรียบเทียบ: drawtonomy vs JOSM
• เปรียบเทียบ: drawtonomy vs Vector Map Builder