브라우저에서 Lanelet2 맵 편집
Lanelet2 맵 저작을 위한 표준 도구:
- TIER IV Vector Map Builder — 무료, 브라우저 기반, Autoware용으로 설계, 규제 요소 (신호등, 정지선, 횡단보도, 주차, …)를 포함한 차선 지원과 포인트 클라우드 참조 레이어.
- JOSM + Autoware Lanelet2 플러그인 — Lanelet2용으로 확장된 클래식 데스크톱 OSM 편집기.
비교적 중요한 Lanelet2 작업에는 그것들이 올바른 도구입니다. drawtonomy는 훨씬 더 좁은 범위입니다.
drawtonomy가 Lanelet2로 실제로 하는 것
섹션 제목: “drawtonomy가 Lanelet2로 실제로 하는 것”내보내기 문서에 따르면:
- Lanelet2
.osm파일을 읽고 라넬렛을 drawtonomy 차선 도형으로 렌더링합니다. - 경계를 재형성 (점 드래그, 경계 평활화, 기본 기하 편집)할 수 있습니다.
- 결과를 다시 내보냅니다. drawtonomy가 UI에서 관리하지 않는 규제 요소 및 기타 태그는 원본
.osm내용을 라운드트립하는 사이드카를 통해 보존됩니다.
drawtonomy가 하지 않는 것
섹션 제목: “drawtonomy가 하지 않는 것”- UI에서 규제 요소 생성 또는 편집 — 신호등 그룹화, 통행 우선권 관계, 속도 제한, 정지선/라넬렛 바인딩. 그를 위해서는 Vector Map Builder와 JOSM이 올바른 도구입니다.
- 도시 규모 맵. drawtonomy는 소규모 장면에 맞게 조정되어 있습니다.
- LiDAR / 항공 이미지에 대한 측량 등급 저작.
- 대량 작업 — 수천 개의 라넬렛에 걸친 필터, 일괄 편집 없음.
- 포인트 클라우드 참조 레이어. Vector Map Builder는 PCD 위에서 추적을 지원하지만 drawtonomy는 그렇지 않습니다.
drawtonomy가 여전히 시간을 절약할 수 있는 곳
섹션 제목: “drawtonomy가 여전히 시간을 절약할 수 있는 곳”- 아무것도 설치하지 않고 Lanelet2 맵을 빠르게 검사.
- 가벼운 기하 조정 — 경계 수정, 들쭉날쭉한 세그먼트 평활화 — 소규모 맵에서.
- 논문 그림이나 교육 예시를 위해 더 큰 샘플 맵에서 영역 자르기.
- 기존 맵의 소규모 조각의 깔끔한 그림 생성.
편집에 규제 요소가 필요하거나 도시 규모로 작업한다면, Vector Map Builder나 JOSM을 사용하세요. drawtonomy는 기하/시각화 측면만을 위한 것입니다.
구체적인 워크플로: 소규모 기하 수정
섹션 제목: “구체적인 워크플로: 소규모 기하 수정”- 가져오기 → Lanelet2 OSM.
- 수정이 필요한 라넬렛으로 패닝/줌.
- 클릭하여 선택; 경계 컨트롤 포인트 드래그; 경계 평활화 버튼 사용.
- 내보내기 → Lanelet2 OSM.
- 입력과 출력을 비교하여 의도한 것만 변경되었는지 확인합니다.
사이드카 메커니즘 덕분에 drawtonomy UI 범위 밖의 태그와 규제 요소가 재내보내기 시 그대로 보존되므로 맵의 나머지 부분은 손대지 않습니다.
가져오기 세부 사항은 Lanelet2 OSM 맵 가져오기를 참조하세요.