drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
섹션 제목: “RoadRunner”MathWorks RoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션·테스트에 쓰이는 3D 도로 장면을 설계하는 전문 에디터입니다. RoadRunner Scenario와 함께 사용하면 HD맵 저작부터 동적 시나리오 생성까지 한 체계 안에서 처리할 수 있으며, 전문 ADAS·AD 팀이 공통으로 채택하는 표준 도구 중 하나입니다.
RoadRunner의 주요 기능:
- 완전한 3D 해석 기하를 이용한 HD맵 저작.
- ASAM OpenDRIVE 1.4~1.8 가져오기·내보내기.
- RoadRunner Scenario를 통한 시나리오 저작 및 ASAM OpenSCENARIO XML·DSL 내보내기. 내보낸 시나리오는 CARLA, esmini, IPG CarMaker, dSPACE ASM 등 OpenSCENARIO 호환 시뮬레이터에서 바로 사용할 수 있도록 설계됩니다.
- 공동 시뮬레이션 및 스크립트 파이프라인을 위한 MATLAB / Simulink 연동.
- 3D 차량·도로 시설물 에셋.
- MathWorks 공식 문서 및 지원 채널.
대규모 HD맵이나 시나리오 카탈로그를 제작하는 팀이라면 자연스럽게 선택하게 되는 도구입니다.
라이선스
섹션 제목: “라이선스”RoadRunner는 MathWorks의 상용 제품입니다. 많은 대학교가 캠퍼스 단위 MathWorks 라이선스를 통해 접근권을 제공하므로, 소속 기관에 이미 포함되어 있는지 먼저 확인해 볼 만합니다. 학계 외에서는 유료 라이선스가 필요합니다.
drawtonomy를 함께 활용할 수 있는 영역
섹션 제목: “drawtonomy를 함께 활용할 수 있는 영역”drawtonomy는 주행 다이어그램을 위한 브라우저 화이트보드입니다. 내보내기 문서에 따르면, OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 내보내기는 사양의 일부만 지원합니다. 현재 OpenDRIVE 교차로 프리미티브나 <signal> 항목으로서의 교통 표지는 내보내지 않으며, OpenSCENARIO 스토리보드 지원도 제한적입니다(조건부 트리거·파라미터 스윕·복잡한 액트 미지원). 이 부분들은 로드맵에 올라가 있습니다.
RoadRunner와 함께 사용할 때 drawtonomy가 보완할 수 있는 용도:
- 논문 그림, 슬라이드 다이어그램, 설계 논의를 위한 무료 브라우저 전용 스케치 캔버스.
- 문서화용
.drawtonomy.svg편집 가능 그림 원본 파일. - 간단한 장면을 esmini에서 빠르게 재생 확인.
두 도구가 모두 갖춰진 환경에서 자연스러운 분업 방식: 프로덕션 시나리오는 RoadRunner, 그 다이어그램은 drawtonomy.
같은 ASAM 생태계 안에서
섹션 제목: “같은 ASAM 생태계 안에서”RoadRunner와 drawtonomy는 모두 동일한 ASAM 표준인 OpenSCENARIO와 OpenDRIVE를 목표로 합니다. 원칙적으로 한쪽에서 만든 파일을 다른 쪽에서 열 수 있고, 두 도구 모두 esmini로 내보내 재생할 수 있습니다. OpenSCENARIO·OpenDRIVE 커뮤니티는 규모가 작지만, 이 생태계에 기여하는 도구들 — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — 은 시나리오 기반 테스트를 더 널리 접근 가능하게 만든다는 공통 목표를 공유합니다. 같은 생태계의 서로 다른 영역을 담당하고 있는 셈입니다.