콘텐츠로 이동
drawtonomy drawtonomy

OpenDRIVE 에디터 — 무료 온라인 편집, 설치 불필요

drawtonomy는 자율주행 시나리오를 위한 무료 온라인 화이트보드입니다. 하지만 차선, 교차로, 규제 요소가 캔버스 위의 기본 도형이므로, 같은 도구가 무료 온라인 OpenDRIVE 에디터로도 동작합니다. ASAM OpenDRIVE .xodr 파일을 열어 2D에서 차선과 교차로를 시각적으로 편집하고 OpenDRIVE 1.8로 다시 내보낼 수 있습니다. 모두 브라우저에서 진행되며, 설치나 계정이 필요 없습니다. 수정하지 않은 도로는 캐리-스루 사이드카(carry-through sidecar)를 통해 원본 파일에서 그대로 다시 내보내지므로 나머지 네트워크는 그대로 보존됩니다.

OpenDRIVE .xodr 파일 불러오기, 편집, 다시 내보내기.

drawtonomy가 OpenDRIVE로 하는 작업

섹션 제목: “drawtonomy가 OpenDRIVE로 하는 작업”

내보내기 문서를 참조하면:

  • .xodr 파일을 읽고 분석 기하학(선, 호, 나선, 다항식)을 평가한 후 도로를 drawtonomy Lane 도형으로 렌더링합니다.
  • 필요한 도로만 선택한 후 경계를 다시 변형(점을 드래그하고, 경계를 부드럽게 하고, 기본 기하학을 편집)하고 차선 연결을 편집할 수 있습니다.
  • 결과를 OpenDRIVE(1.8까지)로 다시 내보냅니다. 수정하지 않은 도로는 캐리-스루 사이드카를 통해 원본 파일에서 그대로 다시 내보내지므로 분석 기하학이 정확히 보존됩니다.

drawtonomy가 하지 않는 작업

섹션 제목: “drawtonomy가 하지 않는 작업”
  • 3D 세부사항 — 표고, 뱅킹, 교량, 경사 분리. 캔버스가 2D이므로 수직 기하학은 불러오기 시 삭제되고 내보내기 시 작성되지 않습니다.
  • 기본 분석 기하학 작성 — clothoid나 다항식을 직접 편집하지 않습니다. 처음부터 그린 도로는 샘플링된 점에서 피팅됩니다(esmini / CARLA / Autoware에는 충분하지만 도로 설계 CAD에는 적합하지 않음). RoadRunner와 Truevision Designer는 clothoid 수준의 제어가 필요할 때 사용할 올바른 도구입니다. 불러온 도로를 수정하지 않으면 캐리-스루를 통해 원본 분석 기하학을 유지합니다.
  • 도시 규모 또는 측량 등급 지도 LiDAR / 항공 이미지 기반.

drawtonomy가 가장 적합한 상황

섹션 제목: “drawtonomy가 가장 적합한 상황”
  • 누군가 건넨 .xodr 파일을 빠르게 열기 — 브라우저에서, 데스크톱 설치나 라이선스 없이.
  • 기하학적 편집 — 경계 수정, 선분 부드럽게 하기, 차선 연결 또는 교차로 조정.
  • 규제 편집 — 교통 신호, 교통 표지판(속도 제한 포함), 정지선, 우선권 관계를 배치하거나 이동하기(이들이 관장하는 차선과 연결됨).
  • 더 큰 지도에서 영역 자르기 — 논문 그림이나 교수용 예제용.
  • 편집 후 빠른 재생 가능 확인 esmini에서.

clothoid 수준의 기하학적 제어, 3D 세부사항, 또는 도시 규모 측량 등급 작성이 필요하면 RoadRunner 또는 Truevision Designer를 사용하세요. drawtonomy는 그 사이의 모든 것을 위한 브라우저 기반 2D 에디터입니다.

구체적인 워크플로우: 작은 기하학 수정

섹션 제목: “구체적인 워크플로우: 작은 기하학 수정”
  1. 불러오기 → .xodr 파일 선택.
  2. 선택 미리보기에서 필요한 도로만 선택.
  3. 팬 / 줌으로 수정할 차선으로 이동.
  4. 클릭해서 선택; 경계 제어점 드래그; Smooth Boundary 버튼 사용.
  5. 내보내기 → OpenDRIVE.
  6. odrviewer.io에서 결과를 열거나 esmini에 로드해서 의도한 부분만 변경되었는지 확인.

캐리-스루 사이드카는 편집 범위 밖의 도로를 그대로 다시 내보내므로 나머지 네트워크는 손대지 않습니다.

OpenDRIVE (.xodr) 파일 불러오기에서 불러오기 세부사항을 확인하세요.

다른 OpenDRIVE 에디터와의 비교

섹션 제목: “다른 OpenDRIVE 에디터와의 비교”
  • MathWorks RoadRunner — 사실상의 HD맵 에디터, 완전한 OpenDRIVE 1.4–1.8, 3D, 상용. 항공 이미지와 LiDAR 기반 측량 등급 작성에 사용하세요.
  • Truevision Designer — 데스크톱 OpenDRIVE 에디터, 비상업적 사용은 무료. 강력한 clothoid 수준의 기하학적 제어.
  • LaneMaker — OpenDRIVE 내보내기를 대상으로 하는 무료 3D 도로 네트워크 에디터. 무료 3D 작성 경로를 원하면 살펴볼 가치가 있습니다.
  • odrviewer.io — .xodr 파일 뷰어(에디터 아님). 내보내기 검증에 유용합니다.
  • Blender Driving Scenario Creator — 오픈소스, 적절한 clothoid 기하학과 교차로 포함.

drawtonomy는 2D 편집과 작은 지도 자르기를 위한 브라우저 기반, 경량, 무료 옵션입니다. clothoid 수준의 제어, 3D, 또는 도시 규모 측량 작성이 필요하면 RoadRunner 또는 Truevision Designer를 사용하세요.

나란히 비교: drawtonomy vs RoadRunner, vs Truevision Designer, vs odrviewer.io.

관련 자료

섹션 제목: “관련 자료”