연동 — 이미 쓰고 있는 도구 안으로 drawtonomy를

연동 기능은 굳이 앱을 열지 않아도, 이미 작업하고 있는 곳으로 drawtonomy를 가져다줍니다.

브라우저 확장 프로그램

• drawtonomy for GitHub — github.com에서 OpenSCENARIO .xosc 파일을 그 자리에서 미리 볼 수 있는 Chrome 확장 프로그램입니다. 파일 페이지에서 시나리오를 재생하거나 라이트박스로 폴더 전체를 넘겨보고, 마음에 드는 것을 풀 에디터에서 열어 편집하고 기록할 수 있습니다.

설치가 아니라 링크일 뿐

모든 연동 기능은 사실 앱이 평범한 URL만으로 이미 할 수 있는 일에 대한 지름길입니다. ?open= 경로는 GitHub blob 링크를 받아, 도로망과 카탈로그까지 해결된 상태로 그 시나리오를 엽니다.

https://drawtonomy.com/?open=https://github.com/esmini/esmini/blob/master/resources/xosc/cut-in.xosc

그래서 아무것도 설치하지 않은 사람과도 시나리오를 계속 공유할 수 있습니다. 자세한 내용은 .xosc 열고 재생하기를 참고하세요.

관련 문서

• 에코시스템 — drawtonomy가 파일을 주고받는 시뮬레이터와 도구들 (esmini, CARLA, Scenic, SUMO).
• drawtonomy 확장하기 — 확장 프로그램 SDK로 앱 자체를 확장합니다.