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CARLA 맵 제작 전 장면 스케치

CARLA에서 시나리오를 실행하려면 실제 맵이 필요합니다 — OpenDRIVE .xodr 파일과 3D 메시 조합. 이 맵을 제작하는 것은 전용 도구의 역할입니다. 하지만 그 전에, 무엇을 만들지 명확한 탑다운 스케치가 있으면 큰 도움이 됩니다: 도로 레이아웃, 참가자 배치, 이동 경로. drawtonomy는 바로 그 스케치에 적합합니다.

이런 용도에 좋습니다

섹션 제목: “이런 용도에 좋습니다”
  • 팀이 프로덕션 맵에 시간을 쏟기 전에 장면 레이아웃을 합의할 때.
  • 논문, 슬라이드, 설계 검토용 CARLA 시나리오 탑다운 그림이 필요할 때.
  • esmini에서 간단한 버전의 장면을 빠르게 검증할 수 있는 .xosc 파일이 필요할 때.

이건 아닙니다

섹션 제목: “이건 아닙니다”
  • 완성된 CARLA 맵을 제작하는 방법. drawtonomy에는 3D 메시, FBX 내보내기, Unreal Engine 파이프라인이 없습니다. 내보내기 문서에 명시된 것처럼, OpenDRIVE 내보내기는 부분적입니다 — 교차로 프리미티브와 <signal> 형식의 교통 표지가 없어, 출발점으로만 활용해야 합니다.
  • 맵 도구의 대체재. 실제 맵 제작에는 RoadRunner 같은 전용 에디터가 표준 경로이며, 신호 추가에는 CARLA Map Editor를 함께 사용합니다.

워크플로

섹션 제목: “워크플로”
  1. 차선 도구로 레이아웃을 탑다운으로 스케치합니다 — 차선을 배치하고 Next Lane 링크로 연결합니다.
  2. Vehicle / Pedestrian 템플릿으로 참가자를 배치해 장면이 한눈에 읽히도록 합니다.
  3. Path 화살표로 이동 경로를 표시합니다.
  4. .drawtonomy.svg로 저장합니다 — 계획이 바뀔 때마다 수정할 수 있는 편집 가능한 원본입니다.
  5. OpenDRIVE / OpenSCENARIO를 내보내 출발점으로 활용하고, esmini에서 간단한 버전을 확인합니다.
  6. 프로덕션 맵은 하위 도구로 제작하고, drawtonomy 파일은 장면을 설명하는 그림으로 보관합니다.

관련 문서

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