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자율주행 개념을 다이어그램으로 가르치기

차선 변경, 교차로 진입, 센서 감지 한계 등 자율주행 / AV / AD / ADAS 개념을 설명해야 한다면, 다음 특징을 가진 다이어그램이 필요합니다:

  • 도로처럼 보이면서도 직접 차선을 그릴 필요가 없음.
  • 강의 중에 실시간으로 편집 가능해서 언제든 조정할 수 있음.
  • 내보낼 수 있어서 슬라이드, 교재, LMS 등 어떤 도구에도 맞춤.

이것이 drawtonomy가 교육자를 위해 제공할 수 있는 역할입니다.

  • 강의 중 실시간 드로잉. 4거리 교차로를 30초 만에 스케치하고, 자동차 두 대를 올린 후 학생들에게 “누가 먼저 갈 수 있을까?”를 묻기.
  • 교안 및 유인물. 미리 표준 시나리오(보호되지 않은 좌회전, 속도 불일치 병합, 우회전 중 횡단보도 통행)를 작성한 후 PNG로 내보내 인쇄 자료로 활용.
  • 과제. 학생들에게 .drawtonomy.svg 템플릿을 제공하고, 플래너가 예상하는 경로, 인지 실패 사례, 또는 센서 감지 범위를 추가하도록 요청.
  • 운전 교육 클래스(인간 운전자, 로봇이 아님). 같은 차선/차량 용어를 사용하여 안전 추종 거리, 사각지대, 라운드어바웃 진입 규칙을 설명할 때 유용.

세 가지 작은 이점이 함께 작용합니다:

  1. 차선 방향이 명확합니다. Drawtonomy는 차선 방향을 차선 모양의 일부로 렌더링하므로 학생들은 한눈에 교통 흐름을 파악할 수 있습니다.
  2. 차선 연결이 시각적 이상입니다. “이곳에서 자동차 A가 좌회전하면 어떻게 될까?”라는 질문에 답할 때 플래너와 관련된 차선 연결(다음/이전/좌측/우측)이 명확히 보입니다.
  3. 실시간 편집이 가능합니다. 시나리오를 즉석에서 수정할 수 있어서(“이제 여기에 보행자를 추가해보세요”) 다이어그램이 정적 슬라이드보다 강의와 더 긴밀하게 연결됩니다.
  • 3D / 1인칭 시점 그림. Drawtonomy는 엄격히 위에서 내려다보는 방식입니다. 센서 감지 범위, FOV(시야) 그림, 또는 1인칭 관점이 필요하면 다른 도구를 선택하세요.
  • 고도로 스타일화된 삽화 — 어린이 교통안전 자료는 Illustrator나 Procreate에서 작성하기가 더 쉬운 경우가 많습니다.
  • 자동 채점 기능이 있는 퀴즈. Drawtonomy에는 내장된 평가 모드가 없습니다. 다이어그램을 만드는 데는 사용할 수 있지만 채점은 LMS의 평가 도구와 짝을 맞춰야 합니다.

다이어그램이 정적일 필요는 없습니다. 이러한 장면 중 하나를 시나리오 에디터로 가져가서 속도 또는 차선 변경 액션트리거를 추가한 후 재생 버튼을 누르면, esmini를 WebAssembly로 컴파일한 브라우저에서 직접 시뮬레이션이 실행됩니다. 학생 노트북에 설치할 것이 없습니다. 재생 컨트롤로 장면을 스크럽하고 END / FAIL 조건에서 합격/불합격 판정을 볼 수 있습니다. “컷인은 이렇게 일어난다”는 설명이 “컷인이 실제로 일어나는 것을 봐라. 그리고 속도를 바꿔보고 다시 봐라”로 변합니다.

학기 내내 재사용할 수 있도록 한 번 만들어두세요:

  • 4거리 보호되지 않은 교차로 — 진행하는 두 차량.
  • 라운드어바웃 진입 — 자아 차량 1대, 우측 통행 차량 1대.
  • 고속도로 병합 — 가속차선 + 본선.
  • 우회전 중 보행자 횡단.
  • 3차선 고속도로의 컷인 시나리오.

.drawtonomy.svg 소스는 저장해두고 필요에 따라 PNG/SVG 버전으로 내보내세요.