설계 검토용 주행 시나리오 슬라이드
설계 검토 — 내부 아키텍처 검토, 마일스톤 게이트, 고객 대면 데모 — 에는 거의 항상 “여기가 우리가 이야기하는 시나리오입니다”라는 슬라이드가 포함됩니다. 그 슬라이드는 2초 안에 다음을 전달해야 합니다:
- 도로 레이아웃 (차선, 방향).
- 참가자 (자차, 다른 차량, 보행자).
- 핵심 이벤트 (합류, 컷인, 인식 격차).
잘못 만들면 청중이 눈을 가늘게 뜨는 사각형의 벽이 됩니다. 잘 만들면 슬라이드의 나머지를 이끌어갑니다.
사람들이 기본적으로 사용하는 것 (그리고 왜 불편한지)
섹션 제목: “사람들이 기본적으로 사용하는 것 (그리고 왜 불편한지)”- PowerPoint 도형. 차선 의미론이 없습니다. 합류 코너 하나를 업데이트하면 다섯 가지를 다시 해야 합니다.
- 시뮬레이터 스크린샷. 시각적으로 바쁩니다; 청중은 시나리오가 아닌 시뮬레이터 아티팩트에 집중합니다.
- 스톡 벡터 아이콘. 일반적; “차선 합류”가 아닌 “두 대의 차”라고 말합니다.
설계 검토 슬라이드를 위한 drawtonomy 워크플로
섹션 제목: “설계 검토 슬라이드를 위한 drawtonomy 워크플로”- 차선 기하에서 시작합니다. 차선 도구가 중심선 클릭 시퀀스를 제대로 경계 지어진 차선으로 변환합니다. 교차로의 경우, 교차로 템플릿이 한 번의 클릭으로 완전한 4방향 또는 T형 교차로를 배치합니다.
- 참가자 세트를 선택합니다. 차량 및 보행자 템플릿을 사용합니다. drawtonomy는 세단, 버스, 트럭, 오토바이, 보행 중인 보행자 도형을 제공합니다; 팀이 특정 아이콘을 사용한다면 커스텀 SVG 템플릿을 로드할 수도 있습니다.
- 화살표로 이야기를 전달합니다. 참가자당 굵은 경로 화살표 하나로 차선 기하를 어지럽히지 않고 의도를 명확히 합니다.
- 슬라이드 템플릿에 맞게 스타일을 고정합니다. drawtonomy의 색상 팔레트는 중앙 집중식으로 관리됩니다 — 차선 채우기를 슬라이드 배경 색상으로, 참가자 윤곽선을 강조 색상으로 설정하면 그림이 덱에 기본 제공된 것처럼 보입니다.
.drawtonomy.svg로 저장합니다 (drawtonomy의 기본 SVG 형식). 설계 검토 피드백은 거의 항상 “같은 그림인데 X가 다른 것”을 요청합니다 —.drawtonomy.svg파일은 모든 차선 연결과 참가자가 그대로 다시 열리므로, 수정이 재그리기가 아닌 편집이 됩니다.- 같은 장면에서 투명 배경의 PNG를 내보내고 PowerPoint / Keynote / Google Slides에 삽입합니다. 슬라이드 도구가 SVG를 받는다면 (Google Slides의 이미지 삽입, Keynote의 벡터 붙여넣기),
.drawtonomy.svg파일을 직접 사용할 수도 있습니다 — 유효한 SVG이기 때문입니다.
잘 작동하는 패턴
섹션 제목: “잘 작동하는 패턴”- 슬라이드당 하나의 시나리오. 같은 차선에 두 시나리오를 겹치려 하지 마세요; 시청자들이 구분할 수 없습니다.
- 이동 방향을 단일 화살표로. 여러 개의 평행 화살표는 “이 차들이 모두 움직이고 있다”는 의미 — 보통 원하는 것이 아닙니다.
- 대비 색상으로 장애 모드를 강조합니다. 설계 검토 포인트가 “플래너가 컷인 차량을 놓쳤습니다”라면, 그 차량을 다른 색상으로 만들고 나머지는 중립으로 남겨둡니다.
절약되는 것
섹션 제목: “절약되는 것”첫 번째 장면은 PowerPoint와 비슷한 시간이 걸립니다. 다음 변형은 더 빠릅니다 — 차선 위상, 참가자, 스타일을 재사용할 수 있어 리뷰어의 변경 요청이 전면 재그리기를 유발하지 않습니다. 이것이 작동하는 메커니즘은 .drawtonomy.svg 파일입니다: 슬라이드 저장소에 원본으로 보관하면 모든 수정이 재구성이 아닌 편집이 됩니다.
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섹션 제목: “관련 읽을거리”- ADAS 테스트 시나리오 스케치 — ADAS별 장면에 초점을 맞춘 동일한 워크플로.
- 사용 사례: 자율주행 논문용 그림 — 출판 측면.