설계 검토용 자율주행 시나리오 슬라이드

설계 검토 — 내부 아키텍처 검토, 마일스톤 게이트, 고객 대면 데모 — 거의 항상 “이것이 우리가 논의하는 시나리오입니다”라고 말해주는 슬라이드를 포함합니다. 그 슬라이드는 2초 안에 전달해야 합니다:

• 도로 구조 (차선, 방향).
• 참여자 (자차, 다른 차량, 보행자).
• 핵심 이벤트 (합류, 급진입, 인식 간격).

잘못되면 청중이 눈을 들었다 놨다를 반복하는 사각형 더미가 됩니다. 잘되면 나머지 슬라이드를 뒷받침합니다.

보통 선택하는 방식 (그리고 왜 문제인가)

• PowerPoint 도형. 차선 의미체계가 없습니다. 합류 모서리를 수정하면 다섯 가지를 다시 해야 합니다.
• 시뮬레이터 스크린샷. 시각적으로 복잡하고, 청중이 시나리오 대신 시뮬레이터 흔적에 초점을 맞춥니다.
• 일반 벡터 아이콘. 일반적이고, “차선 합류”가 아니라 “두 대의 자동차”입니다.

설계 검토 슬라이드를 위한 drawtonomy 워크플로

1. 차선 기하학부터 시작합니다. Lane 도구는 중심선 클릭 시퀀스를 적절히 경계 지어진 차선으로 변환합니다. 교차로의 경우, Intersection 템플릿이 4방향 또는 T자형 교차로를 한 번의 클릭으로 완성된 형태로 배치합니다.
2. 참여자 세트를 선택합니다. Vehicle 및 Pedestrian 템플릿을 사용합니다. drawtonomy는 세단, 버스, 트럭, 오토바이, 걷는 보행자 도형을 제공하며, 팀이 특정 표준 아이콘을 사용하는 경우 맞춤 SVG 템플릿도 로드할 수 있습니다.
3. 화살표로 이야기를 전달합니다. 각 참여자당 하나의 굵은 경로 화살표는 의도를 명확히 하고 차선 기하학을 복잡하게 하지 않습니다.
4. 슬라이드 템플릿에 스타일을 잠급니다. drawtonomy의 색상 팔레트는 중앙에서 관리됩니다 — 차선 채우기를 슬라이드 배경색으로, 참여자 윤곽선을 강조 색상으로 설정하면 그림이 덱에 어울립니다.
5. .drawtonomy.svg로 저장합니다 (drawtonomy의 기본 SVG 형식). 설계 검토 피드백은 거의 항상 “X가 다른 같은 그림”을 요청합니다 — .drawtonomy.svg 파일은 모든 차선 연결과 참여자가 그대로 유지된 상태로 다시 열리므로, 수정은 다시 그리는 것이 아닌 편집입니다.
6. 투명 배경으로 PNG를 내보냅니다 같은 장면에서 PowerPoint / Keynote / Google Slides에 드래그 앤 드롭합니다. 슬라이드 도구가 SVG를 허용하면 (Google Slides를 통한 이미지 삽입, Keynote의 벡터 붙여넣기), .drawtonomy.svg 파일을 직접 사용할 수도 있습니다 — 유효한 SVG입니다.

효과 있는 패턴

• 슬라이드당 한 시나리오. 같은 차선에 두 시나리오를 겹치려 하지 마세요. 시청자가 구분할 수 없습니다.
• 이동 방향을 단일 화살표로. 여러 개의 평행 화살표는 “이 모든 차량이 움직이고 있다”를 의미합니다 — 대개 원하지 않는 것입니다.
• 실패 모드를 대비되는 색으로 강조합니다. 설계 검토 포인트가 “계획 담당자가 급진입 차량을 놓쳤다”라면, 그 차량을 다른 색으로 만들고 나머지는 중립적으로 유지하세요.

얻을 수 있는 이점

첫 장면은 PowerPoint에서와 대략 같은 시간이 걸립니다. 다음 변형은 더 빠릅니다 — 차선 토폴로지, 참여자, 스타일이 재사용 가능하므로 검토자의 변경 요청이 전체 다시 그리기를 트리거하지 않습니다. 이를 가능하게 하는 메커니즘은 .drawtonomy.svg 파일입니다: 이를 슬라이드 저장소의 진실 공급원으로 유지하고, 모든 수정은 재구축이 아닌 편집입니다.

관련 자료

• ADAS 테스트 시나리오 스케치 — 같은 워크플로, ADAS 특화 장면에 초점.
• 사용 사례: 자율주행 논문용 그림 — 출판 측면.