도로 네트워크 설계 도구 — 무료 온라인, OpenDRIVE 호환
drawtonomy는 무엇보다 자율주행 시나리오를 위한 무료 온라인 화이트보드입니다. 차선, 교차로, 회전교차로, 고속도로 교차로가 토폴로지 인식 연결을 가진 기본 도형이므로, 같은 캔버스가 무료 온라인 도로 네트워크 설계 도구로도 동작합니다. 네트워크를 배치하고 ASAM OpenDRIVE 1.8 또는 Lanelet2로 내보내기만 하면 됩니다. 설치나 계정이 필요 없습니다.
이 페이지는 drawtonomy를 자율주행 도메인 도형으로 도로 네트워크를 설계하는 2D 캔버스로 사용하는 방법을 설명합니다. 차선은 Next / Previous / Left / Right 연결을 가지며, 교차로 템플릿, 횡단보도, 신호등, 표지판, 정지선을 함께 사용할 수 있습니다. 같은 네트워크를 OpenDRIVE(esmini, CARLA, Autoware 같은 시뮬레이터 대상)로도, Lanelet2(Autoware HD맵 용)로도 내보낼 수 있습니다.
다른 도로 네트워크 도구와의 비교
섹션 제목: “다른 도로 네트워크 도구와의 비교”- MathWorks RoadRunner — 사실상의 도로 네트워크 및 HD맵 에디터. 상용, 3D, 완전한 OpenDRIVE 1.4–1.8 지원. 측량 등급 저작에 가장 적합합니다.
- Truevision Designer — 데스크톱 OpenDRIVE 에디터, 비상업적 사용은 무료.
- LaneMaker — 무료, 3D, OpenDRIVE 내보내기 지원.
- Vector Map Builder (TIER IV) — Autoware용 Lanelet2 / 벡터맵 에디터.
- CARLA — 자율주행 시뮬레이터이며, 도로 네트워크로 OpenDRIVE를 소비합니다.
- esmini — OpenSCENARIO / OpenDRIVE 플레이어. drawtonomy에서 내보낸 도로 네트워크를 사용합니다.
drawtonomy는 브라우저 전용, 경량, 무료 틈새를 차지합니다. HD맵 저작용 RoadRunner를 대체하려는 것이 아니라, 도로 네트워크를 빠르게 스케치하고 시뮬레이터로 내보낸 후 반복하는 용도의 빠른 2D 도구입니다.
drawtonomy를 사용하기 좋은 경우
섹션 제목: “drawtonomy를 사용하기 좋은 경우”- 데스크톱 HD맵 도구를 설정하지 않고 도로 레이아웃을 빠르게 프로토타입하고 싶을 때.
- 위성 배경 위에 교차로를 추적하여 내보내고 싶을 때.
- 시각적 편집을 통해 OpenDRIVE와 Lanelet2 사이를 변환하고 싶을 때. OpenDRIVE와 Lanelet2 변환하기를 참조하세요.
- 브라우저를 떠나지 않으면서 esmini, CARLA, Autoware용 도로 네트워크를 설계하고 싶을 때.
- 논문, 슬라이드, 교육 자료용 도로 네트워크 그림이 필요할 때.
포함된 기능
섹션 제목: “포함된 기능”- 편집 가능한 경계와 토폴로지 인식 연결을 가진 차선 도형.
- 교차로, 횡단보도, 신호등, 교통 표지판, 도로 표시 템플릿.
- 경로와 발자국을 가진 차량 및 보행자 템플릿.
- 실제 위치 추적용 위성 / 로드맵 배경.
- ASAM OpenDRIVE 1.8 및 OpenSCENARIO 1.2 내보내기.
- Lanelet2 (.osm) 왕복 변환.
- ROS occupancy grid (.pgm + .yaml) 불러오기.
시작하기
섹션 제목: “시작하기”- drawtonomy.com을 엽니다.
- 위성 배경을 드롭하고 차선을 배치하기 시작합니다. 빠른 시작을 참조하세요.
- Attribute 패널을 통해 연결을 설정합니다 — Next, Previous, Left, Right.
- OpenDRIVE 1.8로 내보내거나, OpenDRIVE + OpenSCENARIO esmini 준비 zip으로 내보내거나, Lanelet2로 내보냅니다.