빠른 시작 — 브라우저에서 첫 차선 그리기
빈 캔버스부터 내보낸 장면까지 5분이면 충분합니다. 설치는 필요 없습니다.
1. 앱 열기
섹션 제목: “1. 앱 열기”drawtonomy.com에 접속하세요. 모든 작업이 브라우저에서 이루어지며, 어떤 데이터도 업로드되지 않습니다.
2. 차선 그리기
섹션 제목: “2. 차선 그리기”- N을 누르거나 툴바의 Lane 도구를 클릭합니다.
- 캔버스를 클릭해 중앙선의 시작점을 찍고, 다시 클릭해 다음 정점을 찍은 뒤 Enter를 눌러 마칩니다.
- 좌우 경계가 자동으로 생성됩니다.
3. 차량 배치
섹션 제목: “3. 차량 배치”- P를 눌러 Participants 도구를 엽니다.
- Vehicle → Sedan을 선택하고 방금 그린 차선 위를 클릭합니다.
- 모서리 핸들을 드래그해 크기를 조정하거나, 회전 핸들을 사용해 차선 방향과 정렬합니다.
4. 장면 내보내기
섹션 제목: “4. 장면 내보내기”내보내기 메뉴를 열고 형식을 선택합니다.
- PNG / SVG / PDF — 단일 이미지로 공유.
- drawtonomy.svg — 모든 연결을 함께 저장하므로 본인이나 팀원이 다시 열어 편집을 이어갈 수 있음.
- Export for esmini — OpenDRIVE + OpenSCENARIO를 묶은 zip이며 esmini에서 바로 재생할 수 있음.
각 형식의 자세한 내용은 장면 내보내기에서 확인하세요.
다음에는 무엇을 해 볼까요?
섹션 제목: “다음에는 무엇을 해 볼까요?”- 더 긴 학습: 첫 세 개의 차선 그리기.
- 특정 작업을 위한 How-to 가이드 — 위성 지도에서 차선 생성하기, Lanelet2 파일 가져오기 등.
- 확장 개발자라면: drawtonomy 확장하기.