자주 묻는 질문 — 자율주행 시나리오용 화이트보드 drawtonomy

drawtonomy로 자율주행 논문, 슬라이드, 문서용 그림을 그릴 수 있나요?

네 — 가장 핵심적인 활용 사례 중 하나입니다. 차선, 교차로, 차량, 보행자가 모두 기본 도형으로 내장되어 있어, 일반 그림 도구라면 30분 걸릴 자율주행 시나리오 그림을 몇 분 만에 완성할 수 있습니다. .drawtonomy.svg, PDF, EPS로 내보내 LaTeX, 슬라이드, Markdown에 바로 삽입하세요.

drawtonomy는 무료로 사용할 수 있나요?

네. drawtonomy.com은 브라우저에서 완전히 동작합니다. 계정도 없고, 설치도 필요 없으며, 업로드되는 데이터도 없습니다. SDK와 확장은 GitHub에서 오픈소스로 공개되어 있습니다.

drawtonomy는 무료 OpenSCENARIO 및 OpenDRIVE 에디터인가요?

drawtonomy는 ASAM OpenDRIVE 1.8과 OpenSCENARIO 1.3으로 내보내는 화이트보드입니다. esmini 재생용 단일 zip 번들도 제공합니다. 차선, 교차로, 차량, 경로 등을 시각적으로 스케치하면 drawtonomy가 .xodr 및 .xosc 파일을 생성합니다. OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini로 내보내기를 참고하세요.

drawtonomy로 브라우저에서 Lanelet2 (.osm) 지도를 편집할 수 있나요?

네. drawtonomy는 Autoware 샘플 지도를 포함한 Lanelet2 OSM 파일을 가져와 차선 형상과 연결을 시각적으로 편집하고 다시 Lanelet2 OSM으로 내보낼 수 있습니다. 성능을 위해 한 장면당 약 500개 이하의 차선을 권장합니다. Lanelet2 (.osm) 파일 가져오기를 참고하세요.

ROS 점유 격자 지도를 가져올 수 있나요?

네. drawtonomy는 nav2, Cartographer, Gmapping과 같은 SLAM 도구가 사용하는 ROS map_server 형식(.pgm + .yaml)을 읽습니다. 격자가 배경 레이어로 표시되므로 그 위에 차선, 경로, 장애물을 바로 스케치할 수 있습니다. ROS OccupancyGrid 가져오기를 참고하세요.

drawtonomy는 일반 그림 도구와 어떻게 다른가요?

일반 그림 도구는 범용 도형만 다루기 때문에 차선이 사각형에 불과하고, 도로가 꺾일 때마다 다시 그려야 합니다. drawtonomy는 차선, 교차로, 횡단보도, 신호등, 노면 표시, 차량, 보행자를 기본 도형으로 제공하며, 차선은 Next / Previous / Left / Right 연결 정보를 가집니다. 경계를 드래그하면 연결된 차선이 함께 따라옵니다. drawtonomy를 만든 이유와 차선 연결 모델을 참고하세요.

무언가 설치해야 하나요?

아니요. drawtonomy는 최신 웹 브라우저에서 바로 동작합니다. drawtonomy.com을 열면 즉시 그리기를 시작할 수 있습니다. 확장 개발자는 로컬 개발 서버(@drawtonomy/dev-server)로 localhost에서 에디터를 호스팅할 수도 있습니다.

drawtonomy가 자연어로 자율주행 시나리오를 생성할 수 있나요?

네. AI Scene Generator 확장은 자연어 프롬프트나 OpenSCENARIO XML을 입력받아 편집 가능한 캔버스를 생성합니다 — 차선, 차량, 경로, 보행자가 모두 일반 drawtonomy 도형으로 출력됩니다. Anthropic Claude, OpenAI GPT, Google Gemini를 지원합니다.

drawtonomy 장면을 재편집할 수 있게 유지하는 파일 형식은 무엇인가요?

.drawtonomy.svg 형식 — drawtonomy의 기본 SVG 형식입니다. 일반 SVG 파일이므로 브라우저, GitHub, 슬라이드, Markdown 렌더러에서 바로 미리볼 수 있고, drawtonomy가 추가 메타데이터를 활용해 파일을 다시 열 때 모든 도형, 연결, 공유 점, 겹침 관계를 완전히 복원합니다. 나중에 수정할 가능성이 있는 그림은 기본적으로 .drawtonomy.svg로 저장하면 미리보기용 SVG와 재편집 가능한 소스를 하나의 파일로 유지할 수 있습니다. 장면 내보내기와 .drawtonomy.svg 형식 레퍼런스를 참고하세요.

직접 만든 차량이나 표지판 템플릿을 추가할 수 있나요?

네. 템플릿은 templates/manifest.json에 등록되는 SVG입니다. 적절한 폴더(vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other)에 파일을 넣고 PR을 열면 에디터 메뉴에 기본 템플릿과 함께 표시됩니다. 템플릿 기여하기를 참고하세요.

drawtonomy는 대규모 도로 네트워크를 지원하나요?

drawtonomy는 도시 규모 지도보다는 다이어그램에 최적화되어 있습니다. 빠른 편집을 위해 한 장면당 약 500개 이하의 차선을 유지하는 것을 권장합니다. 더 넓은 영역은 여러 파일로 나누거나 필요한 구역만 가져오세요.

drawtonomy 다이어그램을 논문, 슬라이드, 문서에 사용할 수 있나요?

네. drawtonomy.svg 형식은 유효한 SVG이므로 변환 없이 논문, 슬라이드, Markdown, 웹사이트에 바로 삽입할 수 있습니다. 전통적인 출판 워크플로우를 위해 PDF, PNG, JPG, EPS도 제공됩니다.

drawtonomy는 오픈소스인가요?

drawtonomy SDK, 확장 프레임워크, 템플릿, 이 문서 사이트는 모두 GitHub에서 오픈소스로 공개되어 있습니다. drawtonomy.com 에디터 애플리케이션 자체는 소스 공개 형태이며, SDK와 확장이 그 위에 구축하기 위한 OSS 영역입니다.

drawtonomy가 내 그림이나 장면 데이터를 서버에 업로드하나요?

아니요. drawtonomy는 전적으로 브라우저에서 동작합니다. 장면은 브라우저 메모리와 로컬 파일 시스템에 저장됩니다. 업로드되는 데이터는 없으며, 계정도, 도형 데이터 텔레메트리도, 클라우드 동기화도 없습니다. AI Scene Generator 확장은 설정한 LLM 제공자(Claude, GPT, Gemini)에 프롬프트 텍스트만 전송하며, 기존 장면 데이터는 보내지 않습니다.

drawtonomy를 오프라인에서 사용할 수 있나요?

네, 첫 로드 이후에는 가능합니다. drawtonomy.com은 단일 페이지 애플리케이션이므로, 브라우저에 한 번 로드되면 인터넷 연결 없이도 계속 편집하고 저장할 수 있습니다. 저장한 drawtonomy.svg를 다시 열어 이어 작업하세요. 위성 배경 타일과 AI Scene Generator 확장만 네트워크가 필요합니다.

drawtonomy가 OpenSCENARIO 2.0 / DSL을 지원하나요?

현재는 지원하지 않습니다. drawtonomy는 OpenSCENARIO 1.3 XML을 내보내며, 이는 현재 대부분의 시뮬레이터(CARLA, esmini, IPG CarMaker)가 사용하는 버전입니다. OpenSCENARIO 2.0 / DSL은 별도의 파라메트릭 언어로, 로드맵에 포함되어 있으나 아직 구현되지 않았습니다.

drawtonomy를 자율주행 시나리오용 무한 캔버스로 사용할 수 있나요?

네. drawtonomy는 자율주행 시나리오에 최적화된 무한 팬·줌 캔버스입니다. 임의로 큰 레이아웃에서 자유롭게 이동하고 확대·축소할 수 있으며, 위성 또는 로드맵 배경을 불러와 실제 위치를 기반으로 추적하거나, 스냅 및 공유 점 시스템으로 차선 형상을 수동 정리 없이 정렬할 수 있습니다.

drawtonomy로 컷인, 차선 변경, 비보호 좌회전 같은 ADAS 시나리오를 스케치할 수 있나요?

네. 이런 시나리오는 drawtonomy에서 일상적인 스케치 작업입니다. 도로 템플릿을 올리고, 자차와 다른 차량을 배치하고, 경로 화살표로 궤적을 추가하면 됩니다. 컷인, 차선 변경, 비보호 좌회전, 로터리 진입, 보행자 횡단, 선행 차량 급제동 등 기능적·논리적 시나리오를 모두 다룰 수 있습니다. ADAS 테스트 시나리오 스케치하기에서 실제 예시를 확인하세요.

소스 코드는 어디에 있나요?

SDK, 확장, 템플릿, 이 문서 사이트는 모두 github.com/kosuke55/drawtonomy에 있습니다. 에디터 애플리케이션 자체는 drawtonomy.com에서 확인할 수 있습니다.