자주 묻는 질문 — 자율주행 시나리오용 화이트보드 drawtonomy

drawtonomy를 사용해 자율주행 논문, 슬라이드, 문서용 그림을 그릴 수 있나요?

네 — 가장 핵심적인 활용 사례 중 하나입니다. 차선, 교차로, 차량, 보행자가 모두 기본 도형으로 내장되어 있어, 일반 그림 도구라면 30분 걸릴 자율주행 시나리오 그림을 몇 분 만에 완성할 수 있습니다. drawtonomy.svg, PDF 또는 EPS로 내보내 LaTeX, 슬라이드, Markdown에 바로 삽입하세요.

drawtonomy는 무료로 사용할 수 있나요?

네. drawtonomy.com은 전적으로 사용자의 브라우저에서 동작합니다. 계정도 없고, 설치도 필요 없으며, 업로드되는 데이터도 없습니다. SDK와 확장은 GitHub에서 오픈소스로 공개되어 있습니다.

drawtonomy는 무료 OpenSCENARIO 및 OpenDRIVE 에디터인가요?

drawtonomy는 ASAM OpenDRIVE 1.8과 OpenSCENARIO 1.3으로 내보내는 화이트보드입니다. esmini로 재생할 수 있는 단일 zip 번들도 제공합니다. 차선, 교차로, 차량, 경로 등을 시각적으로 스케치하면 drawtonomy가 .xodr 및 .xosc 파일을 생성합니다. OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini로 내보내기를 참고하세요.

drawtonomy로 브라우저에서 Lanelet2 (.osm) 지도를 편집할 수 있나요?

네. drawtonomy는 Autoware 샘플 지도를 포함한 Lanelet2 OSM 파일을 가져와 차선 형상과 연결을 시각적으로 편집하고 다시 Lanelet2 OSM으로 내보낼 수 있습니다. 성능을 위해 한 장면당 약 500개 이하의 차선을 가져오는 것을 권장합니다. Lanelet2 (.osm) 파일 가져오기를 참고하세요.

ROS 점유 격자 지도를 가져올 수 있나요?

네. drawtonomy는 nav2, Cartographer, Gmapping과 같은 SLAM 도구가 사용하는 ROS map_server 형식(.pgm + .yaml)을 읽을 수 있습니다. 격자가 배경 레이어로 렌더링되므로 그 위에 차선, 경로, 장애물을 직접 스케치할 수 있습니다. ROS OccupancyGrid 가져오기를 참고하세요.

drawtonomy는 일반 그림 도구와 어떻게 다른가요?

일반 그림 도구는 일반 도형만 알기 때문에 차선이 그저 사각형이고, 도로가 꺾일 때마다 다시 그려야 합니다. drawtonomy는 차선, 교차로, 횡단보도, 신호등, 노면 표시, 차량, 보행자를 기본 도형으로 제공하며, 차선은 Next / Previous / Left / Right 연결 정보를 가집니다. 경계를 드래그하면 연결된 차선이 함께 따라옵니다. drawtonomy를 만든 이유와 차선 연결 모델을 참고하세요.

무엇인가 설치해야 하나요?

아니요. drawtonomy는 최신 웹 브라우저에서 바로 동작합니다. drawtonomy.com을 열고 그리기를 시작하세요. 확장 개발자는 로컬 개발 서버(@drawtonomy/dev-server)를 사용해 localhost에서 에디터를 호스팅할 수도 있습니다.

drawtonomy가 자연어로부터 자율주행 시나리오를 생성할 수 있나요?

네. AI Scene Generator 확장은 자연어 프롬프트나 OpenSCENARIO XML을 입력으로 받아 편집 가능한 캔버스를 출력합니다 — 차선, 차량, 경로, 보행자가 모두 일반적인 drawtonomy 도형으로 생성됩니다. Anthropic Claude, OpenAI GPT, Google Gemini를 지원합니다.

drawtonomy 장면을 다시 편집할 수 있게 유지하는 파일 형식은 무엇인가요?

drawtonomy.svg입니다. 일반 SVG 파일이므로 브라우저, GitHub, 슬라이드, Markdown 렌더러에서 미리볼 수 있으며, drawtonomy가 추가 메타데이터를 사용해 파일을 다시 열 때 모든 도형, 연결, 공유 점, 겹침 관계를 그대로 복원합니다. 장면 내보내기와 drawtonomy.svg 형식 레퍼런스를 참고하세요.

직접 만든 차량이나 표지판 템플릿을 추가할 수 있나요?

네. 템플릿은 templates/manifest.json에 등록되는 SVG입니다. 적절한 폴더(vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other)에 파일을 두고 PR을 열면 에디터 메뉴에 기본 템플릿과 함께 표시됩니다. 템플릿 기여하기를 참고하세요.

drawtonomy는 대규모 도로 네트워크를 지원하나요?

drawtonomy는 도시 규모의 지도가 아니라 다이어그램에 맞춰 최적화되어 있습니다. 빠른 편집을 위해 한 장면당 약 500개 이하의 차선을 유지하는 것을 권장합니다. 더 넓은 영역을 다루려면 여러 파일로 나누거나 필요한 영역만 가져오세요.

drawtonomy 다이어그램을 논문, 슬라이드, 문서에 사용할 수 있나요?

네. drawtonomy.svg 형식은 유효한 SVG이므로 변환 없이 논문, 슬라이드, Markdown, 웹사이트에 바로 삽입할 수 있습니다. 전통적인 출판 워크플로우를 위해 PDF, PNG, JPG, EPS도 제공됩니다.

소스 코드는 어디에 있나요?

SDK, 확장, 템플릿, 그리고 이 문서 사이트는 모두 github.com/kosuke55/drawtonomy에서 확인할 수 있습니다. 애플리케이션 자체는 drawtonomy.com에 있습니다.