ADAS 테스트 시나리오 스케치

ADAS 및 AD 테스트 카탈로그 — 더 넓게는 자율주행 / AV 테스트 계획 — 에는 항상 명확한 시나리오 그림이 필요합니다: 차선 레이아웃, 참가자, 트리거, 예상 응답. drawtonomy는 그런 그림을 빠르게 생성하는 데 적합합니다.

잘 스케치되는 일반적인 ADAS 시나리오

• 컷인.
• 선행차 제동.
• 차선 합류.
• 정지 장애물.
• 보행자 횡단.
• 비보호 좌회전.
• 로터리 진입.
• 교차 경로.

도로 템플릿이 설정되면 각각 5~10분 스케치입니다.

얻는 것

• 테스트 계획, 설계 검토 슬라이드, 보고서에 적합한 깔끔하고 편집 가능한 다이어그램.
• 재사용 가능한 도로 템플릿과 시나리오 변형의 소규모 라이브러리.
• 선택적으로 장면의 간단한 시각적 재생을 위한 esmini 준비 zip.

얻지 못하는 것

• 회귀 테스트 준비 시나리오. drawtonomy의 OpenSCENARIO 내보내기는 사양의 부분집합을 다룹니다 — 파라미터 스윕 없음, 조건부 트리거 없음, 복잡한 스토리보드 없음.
• 안전 논증 정량적 아티팩트. drawtonomy는 분석이 아닌 그림을 생성합니다.

실제 테스트 파이프라인에 들어가는 실행 가능한 시나리오의 경우, XML을 직접 편집하거나 DSL로 생성하는 것을 계획하세요 — drawtonomy가 레이아웃을 제공하고, 테스트 로직은 직접 작성합니다.

워크플로

1. 팀을 위한 소규모 도로 템플릿 라이브러리를 구축합니다 — 2차선 도로, 3차선 고속도로, 4방향 교차로, T형 교차로, 로터리. 각각을 .drawtonomy.svg 파일로 저장하고 모든 새로운 시나리오에 재사용합니다.
2. 템플릿을 복사하고 참가자를 배치합니다 — 참가자 유형이 명시적으로 드러나도록 차량 템플릿을 사용합니다.
3. 트리거를 주석으로 답니다 — 텍스트 레이블과 대비 색상으로.
4. .drawtonomy.svg로 저장합니다 (drawtonomy의 기본 SVG 형식). 편집 가능한 원본입니다 — 테스트 파라미터가 변경되면, 같은 파일을 다시 열고, 오프셋/TTC 레이블을 변경하고, 다시 내보냅니다. 차선 기하, 참가자 레이아웃, 경로 화살표가 라운드트립에서 살아남습니다.
5. 같은 장면에서 PNG (또는 PDF)를 내보내 테스트 계획, 슬라이드, 보고서에 사용합니다.

도달하지 못하는 곳

• 파라미터 스윕 — 캔버스를 복사하지 말고 코드로 변형을 작성합니다.
• 상세한 안전 논증 분석 — 다른 도구.

내보내기 단계가 하는 것과 하지 않는 것은 OpenSCENARIO 저작 전 스케치를 참조하세요.