지원 내보내기 형식
| 형식 | 내보내기 | 가져오기 | 비고 |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | 표준 SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | 무손실 래스터. |
| JPG | ✓ | ✓ | 손실 래스터. |
| ✓ | 벡터, 투명도 지원. | ||
| EPS | ✓ | 벡터. 투명도 미지원 — PDF 사용 권장. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | 다시 편집 가능: 연결, 공유 점, 풋프린트 그룹, 스타일 모두 보존. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 도로 네트워크. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid 지도, ROS map_server 형식. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| esmini 번들 (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc를 함께 묶어 esmini에서 바로 재생 가능. |
보존되는 항목
섹션 제목: “보존되는 항목”| 항목 | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| 형상 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 차선 연결 | ✓ | ✓ | ✓ | 부분 | – |
| 공유 점 | ✓ | – | – | – | – |
| 풋프린트 그룹 | ✓ | – | – | 부분 | – |
| 스타일 (색상, 투명도) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| 왕복 변환 | ✓ | ✓ | – | – | – |