| 형식 | 내보내기 | 가져오기 | 비고 |
|---|
| SVG | ✓ | ✓ | 표준 SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | 무손실 래스터. |
| JPG | ✓ | ✓ | 손실 래스터. |
| PDF | ✓ | | 벡터, 투명도 지원. |
| EPS | ✓ | | 벡터. 투명도 미지원 — PDF 사용 권장. |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | 다시 편집 가능: 차선 연결, 공유 점, 풋프린트 그룹, 스타일 모두 보존. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 도로 네트워크. |
| PGM + YAML (ROS) | | ✓ | OccupancyGrid 지도, ROS map_server 형식. |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM 1.8까지 지원. 라운드트립은 캐리스루 방식 사용. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | 내보내기는 ASAM 1.0, 1.1, 1.2 중 선택 지원 (내보내기 대화상자에서 선택, 1.3 추가 예정). 가져오기는 OpenSCENARIO 1.x 지원. 완성된 스토리보드 전체 저장 — 페이즈, 이벤트, 액션, 트리거, END/FAIL 조건 포함. .xosc 파일을 가져와 편집하고 재생할 수 있습니다. |
| esmini 번들 (.zip) | ✓ | | .xodr + .xosc 함께 패키징, esmini에서 바로 실행 가능. 같은 시나리오는 esmini-WASM을 통해 브라우저에서도 실행 가능. |
| 항목 | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|
| 형상 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 차선 연결 | ✓ | ✓ | ✓ | 부분 | – |
| 공유 점 | ✓ | – | – | – | – |
| 풋프린트 그룹 | ✓ | – | – | 부분 | – |
| 스타일 (색상, 투명도) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| 라운드트립 | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
라운드트립이란 가져온 파일을 같은 형식으로 다시 내보낼 때 상세 정보를 잃지 않는 것을 의미합니다. Lanelet2와 OpenDRIVE의 경우 drawtonomy는 원본 파일을 사이드카로 보관합니다. 편집하지 않은 요소들 (Lanelet2 규제 요소, OpenDRIVE 분석 기하학)은 그대로 다시 출력되지만, 편집된 형상은 새로 작성됩니다. 두 형식 간 변환은 이 방식을 사용하지 않습니다. 자세히는 OpenDRIVE와 Lanelet2 간 변환 참조.
