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SVG, PNG, PDF 또는 drawtonomy.svg로 장면 내보내기

drawtonomy는 여러 내보내기 형식을 제공합니다. 대부분의 경우 가장 먼저 떠올려야 할 것은 drawtonomy.svg입니다 — 추가 메타데이터를 포함한 일반 SVG로, 파일을 다시 열어 작업을 이어갈 수 있습니다. 동시에 유효한 SVG이므로 변환 없이 브라우저, 슬라이드, 문서 파이프라인에서 올바르게 미리보기됩니다.

다른 형식 — PNG, JPG, SVG(일반), PDF, EPS — 은 정적 이미지가 필요하고 다시 편집할 필요가 없을 때를 위한 것입니다.

자율주행 시뮬레이터 출력(OpenDRIVE / OpenSCENARIO / Lanelet2)은 ASAM 내보내기 페이지를 참고하세요.

drawtonomy.svg는 도형 ID, 차선 연결, 공유 점, 풋프린트 그룹, 스타일, 그리고 어떤 도형이 위에 있는지 관계까지 보존합니다. 같은 파일이:

  • 다시 편집 가능합니다. drawtonomy로 다시 드래그하면 모든 연결, 공유 점, 겹침 관계가 그대로 살아 있는 채 정확히 그 상태로 복원됩니다.
  • 미리보기가 가능합니다. 유효한 SVG이므로 GitHub, 브라우저, Markdown 렌더러, 슬라이드 도구에서 변환 없이 올바르게 표시됩니다.
  • 문서 친화적입니다. 벡터, 깔끔한 스케일링, 작은 파일 크기, 래스터화 아티팩트 없음. README나 논문 그림 안에서 어떤 줌에서도 선명하게 유지됩니다.

drawtonomy.svg는 다시 편집할 가능성이 있거나, drawtonomy를 가진 팀원과 공유하거나, 기술 문서에 삽입할 모든 자료의 합리적인 기본값입니다.

완성된 회피 장면을 내보낸 뒤 새 탭에서 다시 열었을 때, 모든 도형과 겹침 관계가 살아남아 있는 모습.
  1. (좌측 상단) 메뉴를 엽니다.
  2. Export를 클릭합니다.
  3. drawtonomy.svg를 선택합니다.

장면 제목을 기반으로 한 이름으로 파일이 다운로드됩니다.

파일을 drawtonomy로 다시 드래그하거나, 같은 메뉴의 Import를 사용하세요. 모든 도형이 선택 가능한 상태로 새 탭에 장면이 나타납니다. 도형이 겹치는 영역을 클릭하면 Attribute Panel에 OVERLAPPING OBJECTS 섹션이 나타나는데, 이는 예를 들어 차량과 그 차량이 놓인 차선의 관계가 왕복 변환에도 살아남는다는 뜻입니다.

편집이나 메타데이터 없이 단순한 이미지만 필요하다면 같은 Export 메뉴에서 다음 중 하나를 선택하세요.

형식사용처비고
PNG슬라이드, 문서, 웹 페이지무손실 래스터.
JPG투명도가 필요 없을 때 더 작은 파일손실 래스터.
SVG(일반)Illustrator/Inkscape 후처리, 웹 임베드drawtonomy.svg와 시각적으로 동일하지만 메타데이터가 제거됨.
PDF인쇄, 보관, 논문벡터, 투명도 지원.
EPS레거시 출판 워크플로우벡터. 투명도 지원 안 함 — 아래 설명 참고.

EPS는 투명도를 인코딩하지 않습니다. 투명도 60%인 도형은 완전 불투명으로 내보내집니다. 장면이 투명도에 의존한다면 PDF 또는 SVG로 내보내세요.

자율주행 시뮬레이터 대상 — OpenDRIVE, OpenSCENARIO, esmini 번들, Lanelet2 — 은 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini로 내보내기를 참고하세요.