트리거 레퍼런스 — 19가지 시나리오 조건 모두

트리거는 이벤트의 액션이 시작될 시점을 결정합니다. drawtonomy는 트리거 드롭다운에 19가지 조건을 제공하며, Advanced… 뒤에 추가 조건도 있습니다.

8가지 조건이 COMMON 아래에 표시됩니다. 나머지 11가지는 접힌 More conditions… 행 뒤에 있습니다. 이 행을 클릭하면 펼쳐집니다.

새 이벤트는 기본적으로 Simulation time이 0.00 s로 시작합니다.

COMMON

UI 라벨	OpenSCENARIO	발동 조건
Immediately (no condition)	(조건 없음)	즉시. 트리거의 첫 번째 조건일 때만 제공되며, END CONDITIONS에서는 제공되지 않습니다.
Simulation time	SimulationTimeCondition	실행이 주어진 초 수에 도달했을 때.
Time gap to actor	TimeHeadwayCondition	다른 액터까지의 헤드웨이가 임계값을 초과했을 때, 초 단위.
Time to collision	TimeToCollisionCondition	다른 액터와의 예상 충돌 시간이 임계값을 초과했을 때.
Distance to actor	RelativeDistanceCondition	다른 액터까지의 거리가 임계값을 초과했을 때, 미터 단위.
Traveled distance	TraveledDistanceCondition	액터가 실행 시작 이후로 주어진 거리를 이동했을 때.
Phase / event state	StoryboardElementStateCondition	이름 있는 페이즈나 이벤트가 starts, is running, ends, 또는 is complete 상태에 도달했을 때.
Distance to point	DistanceCondition	액터에서 고정된 지점까지의 거리가 임계값을 초과했을 때. 거리를 계속 모니터링합니다.

More conditions…

UI 라벨	OpenSCENARIO	발동 조건
Reach position	ReachPositionCondition	액터가 지점의 허용 반경 내에 진입했을 때. 거리 모니터링이 아닌 도착 테스트입니다.
End of road	EndOfRoadCondition	액터가 도로 끝에 주어진 시간 동안 있었을 때.
Actor speed	SpeedCondition	액터 자신의 속도가 임계값을 초과했을 때.
Relative speed	RelativeSpeedCondition	액터의 속도(다른 액터 대비)가 임계값을 초과했을 때.
Stand still	StandStillCondition	액터가 고정 상태로 주어진 시간 동안 있었을 때.
Actor acceleration	AccelerationCondition	액터의 가속도가 임계값을 초과했을 때.
Collision	CollisionCondition	액터가 다른 엔티티와 충돌했을 때.
Off-road	OffroadCondition	액터가 주행 가능 표면 밖에 주어진 시간 동안 있었을 때.
Scenario parameter	ParameterCondition	선언된 매개변수가 값과 비교했을 때.
Scenario variable	VariableCondition	선언된 변수가 값과 비교했을 때.
Traffic signal	TrafficSignalCondition	이름 있는 신호가 주어진 상태에 도달했을 때.

팁

Distance to point와 Reach position은 혼동하기 쉽습니다. Distance to point는 거리를 감시하다가 임계값을 초과하면 발동합니다 — 따라서 접근할 때나 멀어질 때 둘 다 발동할 수 있으며, 규칙에 따라 결정됩니다. Reach position은 액터가 허용 반경 내에 들어오면 한 번 발동합니다. “도착했을 때”는 Reach position을, “임계값보다 가깝거나 멀어질 때”는 Distance to point를 사용하세요.

Advanced 조건

일부 조건은 드롭다운에 나타나지 않습니다. 조건 행 아래의 작은 Advanced… 링크를 클릭하면 접근할 수 있습니다:

UI 라벨	OpenSCENARIO
Relative clearance	RelativeClearanceCondition
Angle	AngleCondition
Relative angle	RelativeAngleCondition
Traffic signal controller	TrafficSignalControllerCondition
Time of day	TimeOfDayCondition
User-defined value	UserDefinedValueCondition

조건 결합

트리거는 그룹들의 집합입니다. 에디터는 첫 번째 그룹을 ALL OF (AND) 제목 아래에 표시합니다.

• + and는 현재 그룹에 조건을 추가합니다. 그룹의 모든 조건이 동시에 만족되어야 합니다 — 이 그룹은 하나의 OpenSCENARIO ConditionGroup으로 매핑됩니다.
• **or…**는 새 그룹을 시작하며, **Any of (OR)**로 표시됩니다. 단 하나의 그룹이라도 만족되면 트리거가 만족됩니다 — 여러 ConditionGroup 요소는 표준에 따라 OR로 결합됩니다.

따라서 (A and B) or C는 두 개의 그룹입니다: 하나는 A와 B를 포함하고, 다른 하나는 C를 포함합니다.

공통 필드

표시되는 필드는 조건에 따라 다르지만, 다음이 반복됩니다:

필드	의미
ACTOR	상태가 측정되는 액터 — 트리거링 엔티티.
REFERENCE ACTOR	다른 액터, 둘을 비교하는 조건의 경우.
SECONDS	임계값, 시간 기반 조건의 경우.
exceeds / falls below	비교 규칙. 기본값은 조건에 따라 다릅니다.
DELAY AFTER MET	이벤트의 ADVANCED 섹션에서: 조건이 만족된 후 이벤트를 이 정도 초만큼 지연시킵니다. Condition@delay로 매핑됩니다.

참고 항목

• 액션 레퍼런스 — 트리거가 발동하면 일어나는 일.
• 페이즈 및 이벤트 — 페이즈 Start 조건은 같은 카탈로그를 사용합니다.
• End와 fail 조건 — 같은 조건이지만 실행을 중지하거나 실패시키는 데 사용됩니다.