drawtonomy vs Lanelet2를 위한 JOSM

Autoware Lanelet2 플러그인이 있는 JOSM

JOSM은 Java로 작성되어 전 세계 OSM 편집 워크플로에서 사용되는 데스크톱 OpenStreetMap 편집기입니다. Autoware Lanelet2 플러그인을 통해 Lanelet2 맵을 저작할 수 있습니다.

플러그인이 있는 JOSM이 다루는 것:

• Lanelet2를 위해 확장된 범용 OSM 편집기.
• 어떤 수준의 세부 사항에서도 OSM 태그, 웨이, 관계에 대한 완전한 제어.
• 많은 특징에 걸친 대량 작업, 필터, 검색.
• OSM 커뮤니티에서의 오랜 역사.
• 오프라인 우선 로컬 편집.
• 플러그인 생태계와 맞춤화 가능성.

Autoware의 문서에 따르면 JOSM으로 저작한 Lanelet2 맵은 완전한 Autoware 호환을 위해 수동 수정이 필요할 수 있습니다.

JOSM은 완전한 OSM 편집 의미론으로 데스크톱 등급 Lanelet2 저작을 원할 때 일반적인 옵션입니다.

알아야 할 다른 Lanelet2 편집기

• TIER IV Vector Map Builder — 규제 요소 지원이 있는 Autoware용으로 구축된 무료 브라우저 기반 Lanelet2 편집기.
• Autocore MapToolbox — Lanelet2 / Autoware 벡터 맵을 위한 Unity 플러그인.

drawtonomy가 JOSM 옆에 맞을 수 있는 곳

drawtonomy의 Lanelet2 지원은 좁습니다. 내보내기 문서에 따르면:

• Lanelet2 .osm 파일을 가져와 라넬렛을 편집 가능한 도형으로 렌더링합니다.
• 경계를 재형성하고 기본적인 기하 조정을 할 수 있습니다.
• 사이드카를 통해 규제 요소 및 기타 태그를 보존하면서 다시 내보냅니다.
• UI에서 규제 요소를 생성하거나 편집하는 것을 지원하지 않습니다.

drawtonomy가 JOSM 옆에 추가할 수 있는 몇 가지 작은 것:

• JOSM을 설치하지 않고 브라우저에서 Lanelet2 맵의 빠른 검사.
• 소규모 맵에서 가벼운 기하 조정 (경계 재형성, 평활화).
• 논문이나 슬라이드를 위한 Lanelet2 맵의 소규모 조각의 깔끔한 그림.
• 같은 장면을 위한 OpenSCENARIO 1.3 내보내기 (esmini에서 재생 가능한 동반자를 원한다면).

완전한 Lanelet2 저작 — 규제 요소 (신호등, 통행 우선권, 속도 제한, …), 대량 편집, 도시 규모 작업이 포함된 모든 것 — 에는 JOSM이 올바른 도구입니다. drawtonomy는 시각화 및 가벼운 편집 전용입니다.

같은 Lanelet2 / OSM 커뮤니티에서

JOSM은 더 광범위한 OpenStreetMap 커뮤니티에 뿌리를 두고 있으며, Autoware Lanelet2 플러그인이 그 계보를 자율주행 HD 맵으로 확장합니다. drawtonomy는 동일한 Lanelet2 OSM 형식을 읽고 쓰므로, 규제 요소 제약이 존중될 때 파일이 양방향으로 흐를 수 있습니다. 두 도구 — Vector Map Builder, MapToolbox, 나머지 Autoware Foundation 생태계와 함께 — 는 다른 각도에서 동일한 Autoware HD 맵 커뮤니티에 기여합니다.

관련 읽을거리

• Lanelet2란?
• Autoware HD 맵
• 브라우저에서 Lanelet2 맵 편집