Lane 도구 사용 — 중앙선 또는 경계로 차선 그리기

N을 눌러 Lane 도구를 활성화합니다. 도구가 활성 상태인 동안 오른쪽에 패널이 열려 유지됩니다. 패널 상단에 CREATION MODE 전환 영역이 있습니다.

두 모드는 서로 다른 동작을 하므로 상황에 맞는 모드를 선택하세요.

Center Line 모드로 두 차선을 그린 뒤 Boundary 모드로 세 번째 차선을 추가.

Center Line 모드

중앙선을 그리면 drawtonomy가 Lane Width 값을 사용해 좌우 경계를 생성합니다. 처음부터 그리기 시작할 때 사용하세요.

1. 캔버스를 클릭해 첫 중앙선 점을 찍습니다.
2. 다시 클릭해 다음 점을 찍습니다.
3. Enter를 누르거나(또는 마지막 점을 더블클릭하여) 마칩니다.

Lane 도구는 활성 상태로 유지되므로, 다른 위치를 클릭해 새 차선을 시작할 수 있습니다. 이렇게 그린 두 차선의 모습:

차선 사이마다 패널의 Color, Opacity, Lane Width를 변경할 수 있으며, 새 값은 다음에 그릴 차선에만 적용됩니다(선택된 차선이 아님).

Boundary 모드

패널 상단의 Boundary를 클릭해 모드를 전환합니다. Boundary 모드에서는 빈 공간을 클릭하지 않고, 기존 경계 라인스트링 두 개를 클릭하면 drawtonomy가 그 두 개를 새 차선의 좌우 경계로 사용합니다.

라인스트링 위로 마우스를 올리세요 — 커서가 충분히 가까워지면 drawtonomy가 인디고 색으로 강조합니다 — 그리고 클릭합니다.

두 번째 라인스트링을 클릭하면 그 사이에 새 차선이 만들어집니다. 새 차선은 그 두 경계를 다른 도형들과 공유하므로, 경계 점을 움직이면 그 경계에 의존하는 모든 차선이 함께 갱신됩니다.

직접 그렸거나 Lanelet2에서 가져왔거나 Lane Generator로 생성한 형상이 이미 있고, 그 사이에 차선을 끼우고 싶을 때 Boundary 모드를 사용하세요.

차선 살펴보기

V를 눌러 Select로 전환한 뒤 차선을 클릭하세요. 패널이 차선 속성으로 바뀝니다.

표시되는 항목:

• Lane ID와 Left Boundary / Right Boundary 라인스트링의 ID(예: way/1, way/2). 라인스트링을 공유하는 두 차선은 여기에 같은 ID가 표시됩니다.
• Lane Color, Lane Opacity, Direction (Reverse) — 차선 자체의 시각적·토폴로지적 설정.
• Next Lanes / Prev Lanes / Left Lane / Right Lane — 4개의 연결 슬롯이며, 각 슬롯에는 Create(새 인접 차선 생성)와 Set(기존 차선을 가리키기) 버튼이 있습니다. 차선 연결 관리를 참고하세요.

함께 보기

• 부드러운 차선 경계 — 같은 패널의 Smooth Boundary 토글로 각진 경계를 스플라인으로 변환.
• 차선 연결 관리
• 차선 연결 모델 — 공유 경계가 drawtonomy 도로 모델의 기반이 되는 이유.