drawtonomy vs Vector Map Builder

TIER IV Vector Map Builder

Vector Map Builder by TIER IV는 Autoware용으로 구축된 브라우저 기반 Lanelet2 편집기입니다.

Vector Map Builder가 다루는 것 (공식 페이지 및 Autoware 문서 기준):

• .osm 출력이 있는 Lanelet2 형식 저작.
• 라넬렛, 횡단보도, 정지선, 신호등 같은 일반 Lanelet2 요소 저작.
• Autoware의 요구 사항에 맞게 구조화된 출력.
• 브라우저 기반 인터페이스; TIER IV 계정을 통해 실행.

오늘날 Autoware 대상 Lanelet2 작업에는 새로운 사용자에게 일반적으로 첫 번째로 제안되는 옵션입니다.

알아야 할 다른 Lanelet2 편집기

• Autoware Lanelet2 플러그인이 있는 JOSM — Lanelet2용으로 확장된 데스크톱 OSM 편집기.
• Autocore MapToolbox — Lanelet2를 위한 Unity 플러그인.

drawtonomy가 Vector Map Builder 옆에 맞을 수 있는 곳

drawtonomy와 Vector Map Builder 모두 브라우저 기반 Lanelet2 도구이지만 매우 다른 위치에 있습니다. Vector Map Builder는 실제 Lanelet2 저작 도구입니다. drawtonomy는 좁은 Lanelet2 지원이 있는 2D 화이트보드입니다.

drawtonomy의 내보내기 문서에 따르면:

• Lanelet2 .osm 파일을 가져와 라넬렛을 편집 가능한 도형으로 렌더링합니다.
• 경계를 재형성하고 기본적인 기하 조정을 할 수 있습니다.
• 사이드카를 통해 규제 요소를 보존하면서 다시 내보냅니다.
• UI에서 규제 요소를 생성하거나 편집하는 것을 지원하지 않습니다.
• 포인트 클라우드 참조 레이어 없음.

drawtonomy가 Vector Map Builder 옆에 추가할 수 있는 몇 가지 작은 것:

• 논문이나 슬라이드 덱을 위한 Lanelet2 맵의 소규모 조각의 2D 탑다운 그림.
• 문서화를 위한 편집 가능한 그림 원본으로서의 .drawtonomy.svg.
• Vector Map Builder로 저작한 맵의 esmini 재생 가능한 동반자를 위한 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 내보내기.

실제 Autoware HD 맵 저작 — 규제 요소가 필요한 모든 것, 플래닝/인식 스택에 들어가는 모든 것 — 에는 Vector Map Builder가 올바른 도구입니다. drawtonomy는 그림과 가벼운 기하 검사 전용입니다.

같은 Lanelet2 / Autoware 커뮤니티에서

Vector Map Builder는 Autoware HD 맵 워크플로를 위해 목적에 맞게 구축되었으며, TIER IV는 그 커뮤니티를 위해 상당한 노력을 기울였습니다. drawtonomy는 동일한 Lanelet2 OSM 형식을 읽고 쓰므로, Vector Map Builder에서 저작한 맵을 빠른 그림이나 기하 확인을 위해 drawtonomy에서 열 수 있으며, drawtonomy에서 가볍게 편집한 맵은 Vector Map Builder의 입력과 호환됩니다 (규제 요소는 사이드카 메커니즘을 통해 유지됩니다). JOSM, MapToolbox, 나머지 Autoware Foundation 생태계와 함께 두 도구 모두 다른 각도에서 동일한 개방 HD 맵 커뮤니티에 기여합니다.

관련 읽을거리

• Lanelet2란?
• Autoware HD 맵
• 브라우저에서 Lanelet2 맵 편집