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drawtonomy vs LaneMaker

LaneMaker

섹션 제목: “LaneMaker”

LaneMaker는 도로망을 만들고 교통 시뮬레이션을 실행할 수 있는 무료 경량 3D 에디터입니다. Apache 2.0 라이선스로 공개된 오픈소스이며 캐주얼 사용자와 취미 개발자를 대상으로 합니다.

홈페이지와 GitHub 저장소에 명시된 LaneMaker의 주요 기능:

  • ASAM OpenDRIVE .xodr 파일의 가져오기 / 내보내기를 지원하는 도로망 에디터. README는 내보낸 파일이 ASAM OpenDRIVE 표준을 완전히 준수하지는 않지만 OpenDRIVE 온라인 뷰어에서 열 수 있다고 밝히고 있습니다.
  • 목적지와 경로를 배정받은 차량이 스폰되는 내장 대규모 교통 시뮬레이션.
  • 도로 기하를 다루는 3D 편집 뷰.
  • Windows 10/11과 Ubuntu 24.04 LTS용 데스크톱 빌드.

유료 라이선스 없이 도로망을 그리고 그 위에서 교통이 움직이는 모습을 보고 싶다면, LaneMaker는 무료로 쓸 수 있는 선택지 중 하나입니다.

drawtonomy가 그 옆에서 맡을 수 있는 역할

섹션 제목: “drawtonomy가 그 옆에서 맡을 수 있는 역할”

drawtonomy는 2D 탑다운 주행 시나리오를 위한 브라우저 도구이며, 시나리오 재생을 지켜보기 위한 view-only 3D 프리뷰는 있지만 3D 편집 뷰는 아닙니다. 경로가 배정된 차량 무리를 스폰하는 SUMO 방식의 미시적 교통 시뮬레이션은 없습니다. 다만 WebAssembly로 컴파일된 esmini를 통해 저작한 OpenSCENARIO 시나리오를 브라우저에서 직접 실행할 수 있습니다. OpenDRIVE 내보내기는 <junction> 프리미티브와 <signal> 항목으로서의 교통 표지를 출력할 수 있으며, 가져온 .xodr을 편집 없이 그대로 통과시킬 때는 이 연결성이 안정적으로 왕복되지만, 손으로 그린 레인에서 새 교차로 기하를 생성하는 정밀도는 아직 낮습니다.

LaneMaker 옆에서 drawtonomy가 더해줄 수 있는 몇 가지:

  • 데스크톱 에디터를 열기 전 빠른 레이아웃 스케치를 위한, 설치가 필요 없는 브라우저 전용 작업면.
  • 도로 위에서 OpenSCENARIO 시나리오를 저작하고 브라우저에서 바로 실행하기 — action, trigger, PASS / FAIL — esmini 설치 없이. 시나리오 에디터를 참고하세요.
  • 슬라이드, 논문, 문서화를 위한 편집 가능한 .drawtonomy.svg 그림 소스.

둘 다 쓸 수 있는 환경이라면 합리적인 패턴은 이렇습니다: 도로망과 교통은 LaneMaker로, 장면의 다이어그램은 drawtonomy로.

같은 ASAM OpenDRIVE 생태계에서

섹션 제목: “같은 ASAM OpenDRIVE 생태계에서”

LaneMaker와 drawtonomy는 모두 ASAM OpenDRIVE를 읽고 씁니다. 무료로 쓸 수 있는 OpenDRIVE 툴링 커뮤니티는 작은 편이고 — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, drawtonomy가 각기 다른 부분을 담당합니다. 이 도구들의 출력물은 대체로 OpenDRIVE 온라인 뷰어에서 확인하거나 esmini로 재생할 수 있어, 파일을 직접 주고받지 않더라도 같은 다운스트림 파이프라인 위에 있습니다. 우리는 같은 생태계의 서로 다른 부분을 담당하고 있습니다.

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