차선 에디터 — 브라우저에서 차선과 교차로 그리기
drawtonomy는 자율주행 시나리오를 위한 무료 온라인 화이트보드입니다. 차선, 교차로, 횡단보도, 교통 표지판이 기본 도형이므로, 동일한 도구로 무료 온라인 차선 에디터로도 동작합니다. 설치 없이, 계정 없이, 브라우저에서 그리고, 편집하고, OpenDRIVE, Lanelet2, SVG로 내보낼 수 있습니다.
대부분의 드로잉 툴과 슬라이드 편집 프로그램은 차선의 의미를 이해하지 못하므로, 객체가 이동할 때마다 도로 기하학을 다시 그려야 합니다. drawtonomy는 차선, 교차로, 그리고 자율주행 시나리오 어휘를 기본 도형으로 취급합니다. 각 차선은 다음/이전/좌측/우측 연결을 가지고 있으며, 경계를 공유하는 차선은 동일한 점을 공유합니다. 한 번 끌어서 이동하면 연결된 모든 차선도 함께 이동합니다.
다른 차선 그리기 방식과의 비교
섹션 제목: “다른 차선 그리기 방식과의 비교”- 일반 드로잉 툴 (Figma, Illustrator, PowerPoint, Excalidraw, draw.io) — 유연하지만 각 차선은 독립적인 선입니다. 편집할 때마다 기하학이 변합니다.
- JOSM with Lanelet2 plugins — 완전한 Lanelet2 에디터로, OSM 방식 워크플로입니다. 강력하지만 빠른 그림 작업에는 무겁습니다.
- Vector Map Builder (TIER IV) — TIER IV의 Autoware 워크플로를 위한 Lanelet2 및 벡터 지도 에디터입니다.
- MathWorks RoadRunner / Truevision Designer — 완전한 HD맵 에디터입니다. clothoid 수준의 제어와 3D가 필요할 때 사용합니다.
drawtonomy는 완전한 HD맵 도구 설정 없이 자율주행 도메인을 이해하는 도형(차선, 교차로, 횡단보도, 신호등)을 원할 때를 위한 경량, 무료, 브라우저 전용 옵션입니다.
사용하기 좋은 상황
섹션 제목: “사용하기 좋은 상황”- 논문, 슬라이드, 블로그 포스트용 그림을 그리고 있는데 일반 드로잉 툴로는 도로 기하학이 계속 변합니다.
- 교차로나 로터리를 설계 검토용으로 빠르게 스케치하고 싶습니다.
- 자동차 학원 수업, 교통 공학 개념, 자율주행 주제를 가르치고 있습니다.
- 운전면허 수업 다이어그램, 도로 안전 일러스트레이션, 또는 사고 재구성 스케치가 필요합니다.
- 위성사진 위에 차선을 추적하고 Lanelet2 또는 OpenDRIVE로 내보내고 싶습니다.
포함된 기능
섹션 제목: “포함된 기능”- 편집 가능한 경계, 위상 인식 연결, 연결된 차선 간의 공유 경계점을 가진 차선 도형
- 교차로, 횡단보도, 신호등, 교통 표지판(제한 속도 포함), 정지선, 도로 표지판 템플릿
- 경로와 풋프린트를 가진 첫 번째 클래스 도형으로서의 차량과 보행자
- 실제 위치를 추적하기 위한 위성 / 로드맵 배경
- 다시 열 때 모든 연결이 유지되는 재편집 가능한
.drawtonomy.svg저장 파일, 그리고 PDF / EPS / PNG 내보내기
시작하기
섹션 제목: “시작하기”- drawtonomy.com을 열기
- Lane 도구를 선택합니다. 제어점을 배치하려면 클릭하고 완성하려면 Enter를 누릅니다.
- 속성 패널에서 Next Lane, Previous Lane, Left Lane, Right Lane 연결을 추가합니다. 연결된 경계는 자동으로 정렬되고 편집이 전파됩니다.
.drawtonomy.svg로 저장(재편집 가능) 또는 OpenDRIVE, Lanelet2, PDF, PNG로 내보냅니다.