브라우저 OpenSCENARIO 시뮬레이터 — .xosc를 브라우저에서 열고 재생 (무료, 설치 없음)

.xosc 파일을 설치 없이 브라우저에서 열고 재생하는 무료, 온라인 방법을 찾고 계신가요? drawtonomy는 브라우저 기반 OpenSCENARIO 시뮬레이터입니다 — .xosc + .xodr을 캔버스에 드롭하면 바로 실행됩니다.

drawtonomy는 주행 시나리오를 위한 무료 브라우저 화이트보드입니다. esmini를 WebAssembly로 컴파일해서 내장하고 있으므로 사전 렌더링 장면을 재생하는 것이 아니라 — OpenSCENARIO 1.x 스토리보드를 페이지 내에서 실시간으로 실행합니다. 행위, 트리거, 매개변수 선언까지 모두 포함합니다. 시뮬레이션 핵심은 esmini 자체이고, drawtonomy는 그 주변의 브라우저 셸입니다. 런타임 의미론의 모든 이점은 esmini 프로젝트와 그 스웨덴 ADAS 커뮤니티 유지자들에게 돌아갑니다.

브라우저에서 .xosc를 열고 esmini-WASM으로 시뮬레이션한 후 타임라인을 탐색하고 실행 결과를 .webm으로 기록합니다.

무엇을 얻을 수 있는가

• 브라우저에서 .xosc + .xodr 열기 — 설치 없음, 컴파일 없음, MATLAB 없음.
• 재생, 일시정지, 탐색, 프레임 단계 — 프레임 정확도로 제어.
• 자아차량 따라가기 — 캔버스가 자아차량과 함께 이동해서 항상 중앙에 유지됩니다. 컷인, 차선 변경, ACC, 보호받지 않은 좌회전에 유용합니다.
• 유령 궤적 — 경로와 풋프린트, 조정 가능한 시간 간격으로 동작 히스토리를 한눈에 확인.
• 재시뮬레이션 — 캔버스에서 시나리오를 편집한 후 다시 실행.
• .webm 내보내기 — 16:9, 9:16, 1:1, 4:3, 또는 자유 종횡비로, 모두 로컬에서 브라우저 MediaRecorder를 통해.

더 알아보기

이 페이지는 “OpenSCENARIO 플레이어” 또는 “브라우저에서 .xosc 재생” 같은 검색용 간단한 소개입니다. 더 깊은 가이드는 다음을 참조하세요.

• OpenSCENARIO 시뮬레이터 — 브라우저에서 .xosc 실행 — 시뮬레이터가 하는 것, 하지 못하는 것, 그리고 esmini, CARLA, RoadRunner Scenario, IPG CarMaker 등과의 비교.
• 방법: OpenSCENARIO 파일 시뮬레이션 — 브라우저 시뮬레이터 조작 가이드 (재생, 탐색, 자아차량 따라가기, 유령 궤적, 재시뮬레이션, .webm 내보내기).
• drawtonomy vs esmini — 같은 시뮬레이션 핵심, 다른 셸 (브라우저 vs CLI).
• drawtonomy vs CARLA — 스토리보드 시뮬레이터 vs 완전 센서 시뮬레이터.

관련 문서

• 기존 .xosc 열고 재생 — 파일 쌍, ?open= GitHub 경로, 카탈로그 경고.
• 재생 — 전송 제어, 추적 카메라, 유령 궤적, 판정 배지.
• 시나리오 에디터 — 방금 로드한 파일 편집.
• OpenSCENARIO란?
• esmini란?
• OpenSCENARIO 에디터
• OpenDRIVE + OpenSCENARIO 번들 내보내기