주제

이 페이지들은 drawtonomy가 연결되는 표준과 생태계를 설명합니다. 각 페이지는 먼저 중립적인 입문서로 작성되었으며, drawtonomy의 역할은 끝부분에 설명됩니다.

• OpenSCENARIO란? — 자동화 운전 시스템 테스트를 위한 ASAM 시나리오 기술 언어.
• OpenDRIVE란? — 시뮬레이터와 HD 맵에서 사용하는 도로 네트워크 형식.
• Lanelet2란? — Autoware와 많은 연구 스택에서 사용하는 라넬렛 기반 HD 맵 형식.
• ROS 점유 격자 맵 — SLAM이 생성하고 nav2가 소비하는 .pgm + .yaml 맵 형식.
• esmini란? — 오픈소스 OpenSCENARIO 플레이어 및 최소 시뮬레이터.
• Autoware HD 맵 — Autoware가 도로 기하를 표현하는 방식과 Lanelet2와의 교차점.
• HD 맵이란? — 자율주행 스택이 사용하는 센티미터 정밀도 기계 판독 가능한 도로 모델.
• 주행 시나리오 분류 — ADAS 및 AV 테스트를 위한 기능적, 논리적, 구체적 시나리오.