소개 — 자율주행 시나리오를 위한 화이트보드

drawtonomy는 자율주행 시나리오를 위한 화이트보드입니다. 논문에 들어가는 그림, 설계 리뷰 전에 그리는 슬라이드, 팀원에게 코너 케이스를 설명하기 위해 회의 중에 그리는 다이어그램, OpenSCENARIO 파일을 작성하기 전에 미리 스케치하는 장면 등이 그 예입니다.

차선, 교차로, 차량, 보행자, 신호등, 노면 표시, 횡단보도가 모두 기본 도형으로 내장되어 있습니다. 차선은 토폴로지를 인식합니다 — Next / Previous / Left / Right 연결 정보를 가지므로, 다이어그램은 도로 형상이 바뀔 때마다 다시 그려야 하는 그림이 아니라 편집 가능한 네트워크가 됩니다.

앱은 drawtonomy.com에서 사용할 수 있습니다. SDK, 확장, 그리고 이 문서 사이트의 소스는 GitHub에 있습니다.

사람들이 이런 용도로 사용합니다

• 논문, 학위 논문, 기술 보고서용 그림. LaTeX, Markdown, 슬라이드에 깔끔하게 삽입되는 벡터 출력(drawtonomy.svg, PDF, EPS).
• 슬라이드와 발표. 차선 변경, 교차로, 가림 사례, 그리고 그 밖의 자율주행 시나리오 다이어그램을 한 도형마다 몇 분이 아닌 몇 초 만에 그릴 수 있습니다.
• 설계와 알고리즘 토론. 팀원과 함께 주행 동작, 엣지 케이스, 안전 논거를 검토할 수 있는 공동 스케치 공간입니다.
• 시나리오 작성. OpenSCENARIO XML을 작성하기 전에 장면을 미리 스케치하거나, 기존 .xosc를 가져와 시각적으로 편집할 수 있습니다.
• 지도와 ROS 주석. 위성 이미지 위에 차선을 따라 그리거나, Lanelet2 OSM 지도를 편집하거나, ROS 점유 격자 위에 경로와 장애물을 주석으로 표시하세요.

누구에게 적합한가요

• 자율주행 및 ADAS 엔지니어 — 내부 문서, 설계 리뷰, 인시던트 보고서를 위한 다이어그램 작성.
• AV 연구자와 학생 — 논문, 학위 논문, 학회 발표용 그림 제작.
• 시나리오 작성자 — esmini, CARLA 또는 사내 도구와 같은 시뮬레이터를 사용하는 분들.
• HD 맵과 Lanelet2 사용자 — 기존 도로 네트워크에 대한 변경 사항 스케치.
• ROS와 로보틱스 팀 — nav2, Cartographer, Gmapping으로 만든 점유 격자 위에 그리기.
• 운전 강사와 교육자 — 교육 자료를 위한 다이어그램 제작.
• 도구 개발자 — 확장 SDK를 통해 새로운 내보내기 도구, 가져오기 도구, AI 보조 기능 등으로 에디터를 확장.

이 문서의 구성 방식

이 사이트는 Diátaxis 분류를 따릅니다. 지금 하려는 작업에 맞는 섹션을 선택하세요.

섹션	언제 읽으면 좋은가
튜토리얼	처음 사용하며 직접 따라 하면서 배우고 싶을 때.
How-to 가이드	무엇을 해야 하는지 알지만 그 단계가 필요할 때.
레퍼런스	단축키, 형식, API와 같은 정확한 사실을 찾을 때.
설명	drawtonomy가 왜 이런 방식으로 동작하는지 이해하고 싶을 때.
drawtonomy 확장하기	drawtonomy 위에 무엇인가를 만들고 싶을 때.

어디서부터 시작할지 모르겠다면, 빠른 시작에서 빈 캔버스부터 내보낸 장면까지 5분 안에 따라가 볼 수 있습니다.