방법 가이드
방법 가이드는 단계별 레시피입니다. 에디터를 이미 사용해본 경험이 있고, 특정 작업을 수행하는 방법만 필요한 경우를 위한 것입니다.
처음 사용하신다면 튜토리얼부터 시작하세요.
OpenSCENARIO 스토리보드를 작성하거나 실행하는 방법은 별도 섹션에서 다룹니다. 시나리오 에디터를 참고하세요.
차선 그리기
섹션 제목: “차선 그리기”참여자 배치
섹션 제목: “참여자 배치”에디터 기능
섹션 제목: “에디터 기능”지도 임포트
섹션 제목: “지도 임포트”- Lanelet2 (.osm) 파일 임포트
- OpenDRIVE (.xodr) 파일 임포트
- OpenDRIVE와 Lanelet2 간 변환
- ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml) 임포트
내보내기
섹션 제목: “내보내기”- 장면 내보내기 — 기본 drawtonomy.svg 외에도 정적 이미지용으로 PNG / JPG / SVG / PDF / EPS를 지원합니다.
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