차량, 보행자, 신호등 추가
drawtonomy는 자율주행 시나리오에 필요한 액터와 교통 요소 템플릿을 기본 제공합니다.
- P를 눌러 Participants를 엽니다.
- 차량 템플릿(Sedan, Bus, Truck, Motorcycle)을 선택합니다.
- 캔버스를 클릭해 배치합니다. 차량이 템플릿의 기본 크기로 배치됩니다.
모서리 핸들을 드래그해 크기를 조정합니다. 회전 핸들을 드래그해 차선 방향과 정렬합니다.
보행자
섹션 제목: “보행자”같은 Participants 메뉴에서 보행자 템플릿(Walking, Simple)을 선택합니다.
신호등
섹션 제목: “신호등”Participants 메뉴는 차량용 신호와 보행자용 신호도 포함합니다. 교차로 모서리에 배치하세요. 정적 도형이며, 신호 페이즈를 실행하지는 않습니다.
사용자 정의 템플릿
섹션 제목: “사용자 정의 템플릿”직접 만든 SVG 템플릿을 추가하고 PR로 기여할 수 있습니다. Template Guide를 참고하세요.
경로에 차량 채우기
섹션 제목: “경로에 차량 채우기”(차간 거리 다이어그램이나 추종 장면을 위해) 경로를 따라 차량 행렬을 배치하려면 Path Footprint를 사용하세요.