drawtonomy vs MapToolbox

MapToolbox

Autocore AI의 MapToolbox는 Autoware용 Lanelet2 맵을 만들기 위한 오픈소스 Unity 플러그인입니다.

MapToolbox가 다루는 것 (공식 README 기준):

• Autoware HD 맵을 위한 Unity 기반 3D 편집.
• Autoware에서 직접 사용을 위한 Lanelet2 내보내기.
• 라넬렛 생성, 신호등/정지선/교통 표지 배치.
• Unity Package Manager를 통해 설치 가능.
• LGPL-3.0 라이선스.

팀이 시뮬레이션, 시각화, 에셋 관리를 위해 이미 Unity를 사용하고 있다면, MapToolbox가 Lanelet2 저작을 동일한 환경 안에 유지합니다.

알아야 할 다른 Lanelet2 편집기

• TIER IV Vector Map Builder — 규제 요소 지원이 있는 무료 브라우저 기반.
• Autoware Lanelet2 플러그인이 있는 JOSM — 데스크톱 OSM 편집기.

drawtonomy가 MapToolbox 옆에 맞을 수 있는 곳

drawtonomy와 MapToolbox는 실제로 겹치지 않습니다 — 하나는 Unity 기반 3D 편집기이고, 다른 하나는 2D 브라우저 화이트보드입니다. 워크플로에서 서로 옆에 있을 수 있습니다.

drawtonomy의 내보내기 문서에 따르면:

• Lanelet2 .osm 파일을 가져와 라넬렛을 편집 가능한 도형으로 렌더링합니다.
• 경계를 재형성하고 기본적인 기하 조정을 할 수 있습니다.
• 사이드카를 통해 규제 요소를 보존하면서 다시 내보냅니다.
• UI에서 규제 요소를 생성하거나 편집하는 것을 지원하지 않습니다.

drawtonomy가 MapToolbox 옆에 추가할 수 있는 몇 가지 작은 것:

• Unity를 설정하지 않고 브라우저 전용으로 Lanelet2 맵 검사.
• 논문이나 슬라이드를 위한 Lanelet2 맵의 소규모 조각의 2D 탑다운 그림.
• 문서화를 위한 편집 가능한 그림 원본으로서의 .drawtonomy.svg.
• 같은 장면을 위한 esmini 재생 가능한 동반자를 원한다면 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 내보내기.

Unity에서 Autoware HD 맵 저작에는 MapToolbox가 올바른 도구입니다. drawtonomy는 그림과 빠른 브라우저 측 검사를 위한 것입니다.

같은 Lanelet2 / Autoware 커뮤니티에서

MapToolbox는 Lanelet2 저작을 Unity 생태계로 가져오며, 시뮬레이션이나 시각화도 Unity에서 구축하는 팀에게 유용한 다리입니다. drawtonomy는 동일한 Lanelet2 OSM 형식을 읽고 쓰므로, MapToolbox에서 저작한 맵을 빠른 그림을 위해 drawtonomy에서 열 수 있으며, 가볍게 편집한 맵도 MapToolbox의 입력과 호환됩니다. 두 도구 — Vector Map Builder, JOSM, 나머지 Autoware Foundation 생태계와 함께 — 는 다른 각도에서 동일한 개방 HD 맵 커뮤니티에 기여합니다.

관련 읽을거리

• Lanelet2란?
• Autoware HD 맵
• 브라우저에서 Lanelet2 맵 편집