생태계 — drawtonomy가 함께 작동하는 도구들

이 페이지들은 drawtonomy가 함께 작동하는 도구들을 설명합니다. drawtonomy는 저작 화이트보드입니다 — 그 출력물 (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM)은 아래의 플레이어, 시뮬레이터, 생성기에 의해 소비됩니다.

이것은 생태계의 통합 측면입니다. 다른 저작 도구와의 병렬 비교는 비교를 참조하세요.

OpenSCENARIO 플레이어

• esmini — drawtonomy가 esmini 번들 내보내기를 통해 직접 대상으로 하는 오픈소스 OpenSCENARIO 1.x 플레이어.
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA 시뮬레이터와 그 OpenSCENARIO 실행 엔진.

시나리오 생성 언어 및 DSL

• Scenic — Berkeley의 시나리오를 위한 확률적 프로그래밍 언어.

교통 시뮬레이터

• SUMO — OpenDRIVE 상호 운용성이 있는 Eclipse SUMO 미시 교통 시뮬레이터.