예시 갤러리

편집 가능한 .drawtonomy.svg 스타터 장면 소규모 세트를 준비 중입니다. 의도는 몇 가지 전형적인 주행 시나리오 그림 — 차선 합류, 교차로, 보행자 횡단, ADAS 테스트 케이스 — 을 제공하는 것입니다. 이 파일들을 다운로드하고 drawtonomy.com에서 열어 논문, 슬라이드, 또는 테스트 시나리오에 맞게 수정할 수 있습니다.

특정 시나리오를 여기서 보고 싶으시면, 이슈를 열어 설명해 주세요.

그 동안

오늘 실제 시나리오로 빠르게 시작하는 방법:

• 첫 번째 차선을 따라 캔버스 어휘를 익히세요.
• 세 차선 교차로 튜토리얼로 처음부터 완전한 장면을 만들어 보세요.
• 지도에서 차선 가져오기를 사용해 OpenStreetMap에서 실제 교차로를 가져오세요.
• 또는 Lanelet2나 ROS 맵을 시작점으로 가져오세요.