Lanelet2 (.osm) 파일 가져오기

drawtonomy는 Lanelet2 OSM 형식 지도를 읽을 수 있습니다. 샘플 지도는 Autoware 문서에서 받을 수 있습니다.

Lanelet2 파일 전체 가져오기.

파일 전체 가져오기

1. File 메뉴 → Import를 엽니다.
2. .osm 파일을 선택합니다.
3. drawtonomy가 파일을 파싱해 캔버스를 Lane 도형과 연결로 채웁니다.

특정 차선만 가져오기

큰 지도의 경우 모든 차선을 가져오면 에디터가 느려집니다. 대신 차선 선택 다이얼로그를 사용하세요.

원하는 차선만 드래그-선택해 가져오기.

1. File 메뉴 → Import → Select lanes를 엽니다.
2. drawtonomy가 미리보기 지도를 표시합니다.
3. 클릭하거나 드래그해 원하는 차선을 선택합니다.
4. Import selection을 클릭합니다.

성능 팁

빠른 에디터 성능을 위해 가져온 장면을 약 500개 이하의 차선으로 유지하세요. 더 큰 영역이라면 작업을 여러 파일로 나누거나 필요한 영역만 가져오세요.

가져온 이후

가져온 차선은 완전한 Lane 도형이며, Lanelet2 파일의 연결도 보존됩니다. 토폴로지를 잃지 않고 편집, 부드럽게 만들기, 다시 내보내기를 할 수 있습니다.

함께 보기

• drawtonomy.svg 형식 — drawtonomy 안에서 다시 편집하기 위한 손실 없는 형식.
• 지도에서 차선 생성 — 정제된 지도 파일이 없을 때.