활용 사례
drawtonomy의 핵심 용도는 자율주행 / 자동화 운전(AD/ADAS)으로, 논문 그림 제작, 시나리오 스케치, OpenSCENARIO / Lanelet2 저작에 특화되어 있습니다. 차선·차량·교차로 어휘 체계가 범용적이어서 인접 분야에도 폭넓게 활용할 수 있으며, 내장된 Math (KaTeX) 도구 덕분에 모든 분야의 LaTeX 수식 화이트보드로도 사용할 수 있습니다.
자율주행 / 자동화 운전(AD / ADAS) — 주요
섹션 제목: “자율주행 / 자동화 운전(AD / ADAS) — 주요”- 자율주행 논문 그림 만들기 — LaTeX 친화적인 주행 장면 일러스트레이션.
- 자율주행 그림 옆에 수식 추가 — 비용 함수·제어기·예측 목적함수를 장면 그림 옆에 KaTeX로 조판.
- 설계 검토용 슬라이드 — 발표 자료에 바로 넣을 수 있는 교차로 그림.
- 블로그 및 기술 아티클용 시나리오 그림 — 엔지니어링 블로그에 임베드하기 좋은 그림.
- OpenSCENARIO 저작 전 스케치 — 시각적 초안 → XML 변환.
- ADAS 테스트 시나리오 스케치 — 컷인·차선 합류·코너 케이스 다이어그램.
- 컷인 및 차선 변경 시나리오 시각화 — 모든 테스트 카탈로그의 핵심인 반복 기능 시나리오.
LaTeX 수식 — 모든 분야
섹션 제목: “LaTeX 수식 — 모든 분야”- 논문 그림에 수식 삽입 — 브라우저에서 무료로 사용 가능한 LaTeX/KaTeX 에디터. IEEE·arXiv·학위논문 제출용 SVG / PDF / EPS 내보내기 지원.
- 슬라이드·블로그에 수식 넣기 — LaTeX 수식을 2분 안에 PNG/SVG로 변환해 Google Slides·Keynote·PowerPoint·Notion·Medium·Substack·Ghost에 바로 삽입.
- 수업·리뷰용 수식 화이트보드 — 타이핑 수식과 자유 필기 주석을 무한 캔버스 위에 함께 사용. 과외·강의 자료·설명 스레드에 활용.
HD 맵 및 SLAM
섹션 제목: “HD 맵 및 SLAM”- 브라우저에서 Lanelet2 맵 편집 — JOSM 없이 소규모 맵 문제를 수정.
- ROS 점유 격자 맵 주석 달기 — SLAM 맵에 논문 게재용 주석 추가.
- Lanelet2 → OpenSCENARIO 워크플로 — Autoware HD 맵에서 테스트 시나리오로.
- 자율주행 개념 교육 — AV 수업·튜토리얼에 맞춘 도메인 특화 그림.
- 운전 학교 및 운전 교육 다이어그램 — 수업 계획용 교차로·차선 변경·통행 우선권 스케치.
- 도로 안전 교육 및 일상 도로 스케치 — 교실 워크시트, 가족 경로 논의, 블로그 포스트, 소셜 미디어용 도로 그래픽.
인접 분야
섹션 제목: “인접 분야”- 사고 재현 및 보험 장면 스케치 — 빠른 개인 스케치용. 전문 재현에는 전용 도구를 사용하세요.
- 교통 공학 및 도시 계획 스케치 — 공청회·보고서용 빠른 그림. 전문 분석은 Synchro·VISSIM 등을 활용.