@drawtonomy/sdk 개요

@drawtonomy/sdk는 확장 작성자와 헤드리스 도구가 의존하는 패키지입니다. 다음을 노출합니다.

모듈	용도
`ExtensionClient`	iframe 호스팅 확장을 위한 postMessage 클라이언트.
도형 팩토리 함수	`createLane()`, `createVehicle()` 등.
`createSnapshot()`	도형 배열로부터 `DrawtonomySnapshot` 생성.
`exporter.*`	스냅샷을 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM으로 변환하는 순수 함수들. Lanelet2 파서 포함.
타입	`BaseShape`, `LaneShape`, `VehicleShape`, `DrawtonomySnapshot` 등.

설치

pnpm add @drawtonomy/sdk

패키지	용도
`@drawtonomy/sdk`	SDK 자체.
`@drawtonomy/dev-server`	확장 개발용 에디터를 호스팅하는 로컬 개발 서버.

SDK 소스, 테스트, 예제는 drawtonomy GitHub 저장소에 있습니다.