drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
섹션 제목: “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor는 CARLA 프로젝트가 공개한 데스크톱 애플리케이션입니다. README에 따르면, RoadRunner가 생성한 FBX 및 .xodr 파일을 불러와 신호등·신호등 그룹·속도 표지판 등의 메타데이터를 추가하는 도구입니다. 즉, 도로를 처음부터 그리는 저작 도구가 아니라 기존 맵을 보강하는 편집 도구입니다.
GitHub 저장소에 명시된 주요 기능:
- RoadRunner로 작성된 FBX + OpenDRIVE 맵을 불러와 신호등·신호등 그룹·속도 표지판 배치
- 감지용 박스 트리거 및 상대 변환 편집
- 수정된 데이터를 OpenDRIVE (
.xodr)로 내보내기 - MIT 라이선스 CARLA 코드, Unreal Engine 4 기반; 현재 Linux 데스크톱 애플리케이션
CARLA 시뮬레이터에서 사용할 맵을 준비할 때 — 특히 RoadRunner 맵에 신호를 주석으로 추가할 때 — 시뮬레이터와 함께 관리되는 공식 도구입니다.
drawtonomy가 함께 활용될 수 있는 영역
섹션 제목: “drawtonomy가 함께 활용될 수 있는 영역”drawtonomy는 2D 탑뷰 주행 다이어그램을 위한 브라우저 화이트보드입니다. CARLA 맵 파이프라인 도구가 아닙니다. Unreal Engine 의존성도 없고 FBX 내보내기나 3D 메시도 지원하지 않습니다. 내보내기 문서에 따르면, OpenDRIVE 1.8 내보내기는 사양의 일부만 지원합니다 — 차선, 신호등, 횡단보도, 기본 오브젝트는 포함되지만 교차로 프리미티브나 <signal> 항목으로의 교통 표지판은 아직 내보내지 않습니다. 따라서 프로덕션용 CARLA 맵이 아닌 스케치와 그림 용도에 적합합니다.
CARLA Map Editor와 함께 drawtonomy를 활용할 수 있는 몇 가지 상황:
- 맵 저작을 시작하기 전에 장면 레이아웃을 미리 스케치하기 — 설치 불필요, Unreal Engine 불필요, 브라우저만으로 가능
- 구축 중인 CARLA 시나리오를 설명하는 논문이나 슬라이드용
.drawtonomy.svg편집 가능 그림 생성 - 단순화한 버전의 장면을 esmini에서 빠르게 확인하기 위한 OpenSCENARIO 1.3 내보내기
실제 CARLA 맵 제작에는 RoadRunner → CARLA Map Editor 경로가 정석입니다. drawtonomy는 시뮬레이션 맵이 아닌 시나리오 다이어그램을 위한 도구입니다.
같은 시뮬레이션 생태계에서
섹션 제목: “같은 시뮬레이션 생태계에서”drawtonomy는 CARLA가 사용하는 ASAM OpenDRIVE 및 OpenSCENARIO 표준을 동일하게 내보냅니다. CARLA는 파이프라인의 실행 쪽에 있으므로, 두 도구의 관계는 경쟁이 아니라 상호운용입니다. 제작된 시나리오가 어떻게 재생되는지는 CARLA ScenarioRunner를 참고하세요. 같은 OpenDRIVE 공간에 있는 다른 저작 도구로는 RoadRunner, LaneMaker, Truevision Designer가 있습니다. 우리는 동일한 생태계의 서로 다른 부분을 담당합니다.