drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
섹션 제목: “Truevision Designer”Truevision Designer는 Truevision AI가 제공하는 데스크톱 3D 도구로, 자율주행 차량과 로봇을 테스트하기 위한 도로, 교차로, 환경을 설계합니다.
Truevision Designer가 제공하는 기능 (공식 페이지와 GitHub 저장소 기준):
.xodr가져오기 및 내보내기를 지원하는 OpenDRIVE 편집기 (README 기준 OpenDRIVE 1.4).- 도로, 차선, 교차로, 도로 표시, 지형 편집 도구.
- CARLA 시뮬레이터로 내보내기.
- 비상업적 사용은 무료, 상업적 사용은 별도 라이선스.
유료 상용 도구를 벗어나 OpenDRIVE를 작성해야 한다면 Truevision Designer는 선택 가능한 옵션 중 하나입니다.
drawtonomy가 추가할 수 있는 역할
섹션 제목: “drawtonomy가 추가할 수 있는 역할”drawtonomy는 2D 상향식(top-down) 주행 다이어그램을 위한 브라우저 화이트보드입니다. .xodr 가져오기를 지원하며 내보낼 수도 있습니다. 내보내기 문서에 따르면, OpenDRIVE 내보내기(최대 1.8)는 사양의 일부를 다룹니다 — 차선, 신호등, 횡단보도, 기본 객체 — 그리고 직접 작성한 도로의 기하학을 근사하면서, 수정하지 않은 도로는 그대로 지나갑니다.
Truevision Designer 옆에서 drawtonomy가 할 수 있는 몇 가지:
.xodr가져오기 후 브라우저에서 빠르게 2D 수정, 그 후 데스크톱 도구로 돌아가기.- OpenDRIVE와 동시에 OpenSCENARIO 1.2 내보내기 — esmini 재생을 위한
.xosc파일이 필요할 때 유용합니다. - 브라우저 전용, 설치 없음 — 데스크톱 도구로 가기 전 빠른 스케치에 편리합니다.
.drawtonomy.svg를 문서화용 편집 가능한 그림 소스로 사용.
합리적인 활용 방식: OpenDRIVE 맵은 Truevision Designer로, 그 위에 표현된 시나리오 그림은 drawtonomy로.
같은 ASAM OpenDRIVE 생태계
섹션 제목: “같은 ASAM OpenDRIVE 생태계”Truevision Designer와 drawtonomy 모두 ASAM OpenDRIVE 생태계에 기여합니다. 자유 소프트웨어 OpenDRIVE 도구 커뮤니티는 작으며 — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, drawtonomy가 각각 다른 역할을 담당합니다. Truevision Designer로 만든 파일도, drawtonomy의 출력도 esmini에서 같은 방식으로 시각화되므로, 두 도구는 파일을 직접 공유하지 않더라도 동일한 다운스트림 파이프라인에 함께 있습니다.