drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
섹션 제목: “Truevision Designer”Truevision Designer by Truevision AI는 자율주행 차량 및 로봇을 테스트하는 데 사용되는 도로, 교차로, 환경을 설계하기 위한 데스크톱 3D 도구입니다.
Truevision Designer가 다루는 것 (공식 페이지 및 GitHub 저장소 기준):
.xodr가져오기 및 내보내기를 갖춘 OpenDRIVE 편집기 (README 기준 OpenDRIVE 1.4).- 도로, 차선, 교차로, 표시, 지형 도구.
- CARLA 시뮬레이터로 내보내기.
- 비상업적 사용에 무료, 상업적 사용은 별도 라이선스.
유료 상업 도구 밖에서 OpenDRIVE 저작을 위해 Truevision Designer는 사용 가능한 옵션 중 하나입니다.
drawtonomy가 그 옆에 맞을 수 있는 곳
섹션 제목: “drawtonomy가 그 옆에 맞을 수 있는 곳”drawtonomy는 2D 탑다운 주행 다이어그램을 위한 브라우저 화이트보드입니다. 내보내기 문서에 따르면, OpenDRIVE 1.8 내보내기는 사양의 부분집합을 다룹니다 — 차선, 신호등, 횡단보도, 기본 객체 — 아직 교차로 프리미티브나 <signal> 항목으로의 교통 표지를 내보내지 않습니다.
drawtonomy가 Truevision Designer 옆에 추가할 수 있는 몇 가지 작은 것:
- OpenDRIVE와 같은 단계에서 OpenSCENARIO 1.3 내보내기 — esmini 재생을 위한
.xosc와 함께 사용할 때 유용합니다. - 브라우저 전용, 설치 불필요 — 데스크톱 도구로 가기 전 빠른 스케치에 편리합니다.
- 문서화를 위한
.drawtonomy.svg편집 가능한 그림 원본.
합리적인 패턴: OpenDRIVE 맵에는 Truevision Designer, 그 위에 배치된 시나리오의 그림에는 drawtonomy.
같은 ASAM OpenDRIVE 생태계에서
섹션 제목: “같은 ASAM OpenDRIVE 생태계에서”Truevision Designer와 drawtonomy 모두 ASAM OpenDRIVE 생태계에 기여합니다. 자유롭게 사용 가능한 OpenDRIVE 도구 커뮤니티는 작습니다 — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, drawtonomy 각각이 그것의 다른 부분을 다룹니다. Truevision Designer가 생성하는 파일은 drawtonomy의 출력이 그러한 것과 마찬가지로 esmini에서 시각화될 수 있으므로, 두 도구가 파일을 직접 공유하지 않더라도 동일한 다운스트림 파이프라인에 있습니다.