도형 카탈로그

자율주행 시나리오 도형

도형	용도
Linestring	차선 경계, 연석, 도로 표시 등에 사용되는 연속 선.
Lane	두 경계와 중앙선, 그리고 연결 슬롯(Next / Previous / Left / Right)을 가지는 주행 가능한 차선.
Vehicle	템플릿 기반 차량 (Sedan, Bus, Truck, Motorcycle).
Pedestrian	템플릿 기반 보행자 (Walking, Simple).
Path	화살표, 풋프린트 그룹, 시나리오 경로에 사용되는 궤적. 화살표 또는 밴드 스타일.
Polygon	닫힌 영역 (주차장, 빗금 영역).
Crosswalk	사전 스타일링된 횡단보도.
TrafficLight	차량 또는 보행자 신호.
Intersection	다중 차선 교차로 템플릿.

Math 도형(툴바의 fx, 또는 /)은 LaTeX 소스를 저장하고 KaTeX로 렌더링합니다. 수식은 항상 편집 가능한 상태로 유지되며, 수식을 더블클릭하면 인라인 에디터가 다시 열립니다. 클릭별 상세 절차는 튜토리얼을 참조하십시오.

Math 도구는 KaTeX의 지원 함수 목록에 포함된 모든 구문을 사용할 수 있습니다. 주요 카테고리는 다음과 같습니다.

카테고리	예시
그리스 문자	`\alpha \beta \gamma \pi \Omega`
연산자	`\sum \int \prod \lim \nabla`
분수와 거듭제곱근	`\frac{a}{b}` `\sqrt{x}` `\sqrt[3]{x}`
첨자 / 위첨자	`x_1^2` `x_{i,j}^{n+1}`
집합과 논리	`\in \notin \subseteq \forall \exists \implies`
화살표	`\to \rightarrow \Rightarrow \leftrightarrow`
장식 기호	`\hat{x} \bar{x} \vec{v} \tilde{x} \overline{ABC}`
행렬	`\begin{pmatrix} a & b \\\\ c & d \end{pmatrix}`
연립 수식	`\begin{align} f &= g \\\\ h &= k \end{align}`
경우 분리	`\begin{cases} x & \text{if } y \\\\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}`
화학식 (`mhchem`)	`\ce{2 H2 + O2 -> 2 H2O}` `\pu{12 km/h}`

구문 오류가 있어도 에디터가 중단되지 않습니다. KaTeX가 문제 있는 토큰을 빨간색으로 표시하는 동안에도 계속 입력할 수 있습니다.

Math 속성 패널에서 다음 항목을 조정할 수 있습니다.

속성	범위 / 옵션
Color	drawtonomy 팔레트의 모든 색상. 기본값은 검정.
Size	8 – 200 px (폰트 크기). 기본값 20 px. 수식 전체가 비율에 맞게 크기 조정됨.

회전은 다른 도형과 동일하게 선택 박스 위에 나타나는 핸들을 드래그하여 설정합니다.

Math 도형은 내보내기 형식의 모든 경로에서 내보낼 수 있습니다.

SVG / PNG / .drawtonomy.svg — 렌더링된 KaTeX HTML을 인라인으로 삽입하므로 어떤 확대율에서도 선명하게 표시됩니다.
PDF / EPS — opentype.js를 통해 텍스트 글리프를 패스로 변환합니다. 제곱근 기호(\sqrt)의 빈센큘럼을 포함하여 수신자가 별도 폰트를 보유하지 않아도 됩니다.

캔버스에 수백 개의 수식을 배치하는 것은 가능하지만, 각 수식이 독립적으로 KaTeX 렌더링을 수행하기 때문에 수식이 매우 많아지면 성능이 저하될 수 있습니다.
커스텀 KaTeX 매크로(\newcommand)는 지원되지 않습니다. 렌더러는 KaTeX 기본값과 mhchem만 사용합니다.

차량, 보행자, 노면 표시, 표지판을 위한 SVG 템플릿을 추가할 수 있습니다. 기여 절차는 Template Guide에 있습니다.