drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator란

Johannes Schmitz가 만든 Blender Driving Scenario Creator(BDSC)는 OpenDRIVE와 OpenSCENARIO 시나리오를 3D 모델과 함께 제작하는 오픈소스 Blender 애드온입니다.

README에 따른 BDSC의 주요 기능:

• 클로소이드 / 에르미트 솔버를 갖춘 도로 기하 도구.
• 교차로 도구: 교차로 영역 도구, 교차로 연결 도구, 그리고 진입로·진출로를 위한 직접 교차로.
• 해석적 도로 프리미티브를 사용한 OpenDRIVE 내보내기.
• 맵 위에 배치한 시나리오의 OpenSCENARIO 내보내기.
• .fbx, .gltf, .osgb로의 3D 메시 내보내기.
• Blender 안에서 동작하므로 3D 뷰포트, 씬 그래프, 에셋 라이브러리, 렌더링을 모두 그대로 사용 가능.
• GPL-3.0 라이선스.

이미 Blender를 쓰는 작업 환경이라면, BDSC 하나로 해석적 OpenDRIVE 기하와 완전한 3D 저작을 한 곳에서 처리할 수 있습니다.

drawtonomy가 그 옆에서 맡을 수 있는 역할

drawtonomy는 2D 브라우저 화이트보드이고, 2D 드로잉과 편집이 이 도구의 본질입니다 — 해석적 도로 기하를 계산하지 않고, 3D 편집 뷰포트나 메시 내보내기도 없습니다. 시나리오 재생을 지켜보기 위한 3D 프리뷰는 있지만(추적 / 조감 / 운전자 카메라, esmini와 동기화), 이 뷰는 읽기 전용입니다 — 도형 편집도, 지형도, 자체 3D 내보내기도 없습니다(영상 내보내기도 2D로 유지됩니다). OpenDRIVE 내보내기는 <junction> / <connection> 프리미티브와 <signal> 표지를 출력할 수 있지만, 교차로 정확도는 가져온 .xodr을 편집 없이 그대로 통과시킬 때만 강하고, 손으로 그린 레인에서 새 교차로 기하를 만드는 정밀도는 아직 낮습니다.

BDSC 옆에서 drawtonomy가 더해줄 수 있는 몇 가지:

• 브라우저만으로, 설치 없이 — Blender가 없는 컴퓨터에서 빠르게 그림을 그릴 때 유용합니다.
• 3D 뷰포트를 거치지 않고 곧바로 얻을 수 있는, 논문·슬라이드 그림이 흔히 원하는 2D 탑다운 뷰.
• 문서화를 위한 재편집 가능한 그림 소스로서의 .drawtonomy.svg.

두 도구는 서로 다른 자리에 있습니다. BDSC는 정확한 도로 기하를 갖춘 3D 시나리오 저작을, drawtonomy는 2D 저작과 브라우저 내 재생을 맡습니다 — 장면을 그리고, action과 trigger를 추가하고, esmini-WASM 위에서 스토리보드를 실행해 PASS / FAIL 판정을 얻는 동시에 그림도 만들어 냅니다.

같은 ASAM 생태계에서

BDSC와 drawtonomy 모두 ASAM OpenDRIVE와 OpenSCENARIO를 대상으로 하며, 둘 다 esmini용 출력을 만들 수 있습니다. 오픈소스 ASAM 툴링 커뮤니티는 규모가 작고, BDSC는 그 안에서 상당히 비중 있는 기여작입니다. drawtonomy는 같은 생태계에서 훨씬 작은 기여를 하고 있습니다 — 어느 쪽도 홀로 존재하지 않고, 둘 다 OpenSCENARIO / OpenDRIVE 툴링 전반에서 이루어지는 더 넓은 작업의 혜택을 받습니다.

관련 읽을거리

• 시나리오 에디터 — 브라우저에서 OpenSCENARIO 시나리오를 저작하고 실행합니다.
• OpenSCENARIO란?
• OpenSCENARIO 에디터 사용 사례