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在瀏覽器中編輯 Lanelet2 地圖

Lanelet2 地圖的標準編寫工具是：

  • TIER IV Vector Map Builder — 免費、瀏覽器型，專為 Autoware 設計，支援車道及法規元素（紅綠燈、停止線、行人穿越道、停車場等），並帶有點雲參考圖層。
  • JOSM 搭配 Autoware Lanelet2 外掛 — 延伸支援 Lanelet2 的經典桌面 OSM 編輯器。

任何非瑣碎的 Lanelet2 工作，這些才是正確的工具。drawtonomy 的範圍要窄得多。

drawtonomy 對 Lanelet2 實際上做什麼

Section titled “drawtonomy 對 Lanelet2 實際上做什麼”

依據其匯出器說明文件：

  • 讀取 Lanelet2 .osm 檔案，將 lanelet 渲染為 drawtonomy 車道形狀。
  • 讓您調整邊界（拖曳控制點、平滑邊界、基本幾何編輯）。
  • 重新匯出結果。drawtonomy UI 未管理的法規元素與其他標籤，透過附屬機制往返保留原始 .osm 內容。

drawtonomy 不支援的功能

Section titled “drawtonomy 不支援的功能”
  • 在 UI 中建立或編輯法規元素 — 交通燈分組、路權關係、速限、停止線 / lanelet 綁定。這些功能請使用 Vector Map Builder 和 JOSM。
  • 城市規模地圖。 drawtonomy 針對小型場景最佳化。
  • 依據 LiDAR / 航拍影像的調查級編寫。
  • 批次操作 — 沒有跨數千個 lanelet 的篩選或批次編輯功能。
  • 點雲參考圖層。 Vector Map Builder 支援在 PCD 上描繪；drawtonomy 不支援。

drawtonomy 仍可節省時間的地方

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  • 無需安裝即可快速檢視 Lanelet2 地圖。
  • 輕度幾何調整 — 修正偏離的邊界、平滑鋸齒線段 — 適用於小型地圖。
  • 裁切大型樣本地圖的某個區域，用於論文配圖或教學範例。
  • 製作現有地圖某一小段的整潔配圖。

如果您的編輯需要法規元素，或您在城市規模上工作，請使用 Vector Map Builder 或 JOSM。drawtonomy 僅適用於幾何 / 視覺化層面。

具體工作流程：小型幾何修正

Section titled “具體工作流程：小型幾何修正”
  1. 匯入 → Lanelet2 OSM。
  2. 平移 / 縮放至您需要處理的 lanelet。
  3. 點擊選取；拖曳邊界控制點；使用「平滑邊界」按鈕。
  4. 匯出 → Lanelet2 OSM。
  5. 比較輸入與輸出，確認只有您打算更改的部分有所變動。

附屬機制確保 drawtonomy UI 範圍以外的標籤與法規元素在重新匯出時原樣保留，地圖的其餘部分不受影響。

詳見匯入 Lanelet2 OSM 地圖了解匯入細節。

延伸閱讀

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