OpenSCENARIO 撰寫前的草圖繪製

為小型場景手動撰寫 OpenSCENARIO XML 是可行的。先以視覺方式草繪，可以節省在佈局上的時間——車道網路、參與者位置、大致軌跡——然後再坐下來撰寫其餘的 XML。

drawtonomy 就是為那個草圖步驟而建。它不是生產級場景編寫工具。

草圖步驟能給您什麼

• 可供日後重新編輯的 .drawtonomy.svg 原始檔（適合配圖與變體）。
• 匯出的 .xosc + .xodr + run.sh 壓縮包，可在 esmini 中播放簡單版本的場景。
• 可進一步手動編輯的基準。

草圖步驟不會給您什麼

• 包含條件觸發器、參數掃描、自訂控制器或密集交通流的場景。drawtonomy 無法表達這些。
• 完整覆蓋 OpenSCENARIO 1.3 規格。匯出器只涵蓋子集。
• 可以直接投入回歸測試套件而無需進一步處理的場景。

將匯出結果視為起點。草圖步驟能快速產出佈局；邏輯仍然屬於 XML 或程式碼。

工作流程

1. 草繪道路網路。 車道工具、路口範本、行人穿越道形狀。
2. 放置參與者。 將自駕車放置在特定車道，其他實體在已知的縱向偏移處。
3. 表明意圖。 路徑箭頭顯示您希望每個實體做什麼。將其視為給自己的視覺筆記，而非完整的觸發定義。
4. 匯出 esmini 套件包並播放。確認佈局看起來正確。
5. 在文字編輯器中開啟 .xosc，加入 drawtonomy 無法表達的內容——觸發器、參數宣告、自訂 Storyboard，以及簡單路徑以外的任何內容。

什麼時候不值得這樣做

• 微型的一次性場景——直接撰寫 XML 即可。
• 場景集群——從 DSL 生成，而非從畫布。
• 高精度高精地圖——使用專用的高精地圖工具。

匯出細節詳見export-asam 指南。