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在浏览器中编辑 Lanelet2 地图

Lanelet2 地图的标准编写工具是：

  • TIER IV Vector Map Builder — 免费、浏览器端，专为 Autoware 设计，支持车道及监管元素（交通灯、停止线、人行横道、停车区……）编写，并提供点云参考图层。
  • JOSM 加 Autoware Lanelet2 插件 — 经典桌面 OSM 编辑器的 Lanelet2 扩展。

任何非平凡的 Lanelet2 工作，这些才是正确工具。drawtonomy 的范围要窄得多。

drawtonomy 对 Lanelet2 实际做什么

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根据其导出器文档：

  • 读取 Lanelet2 .osm 文件，将 lanelet 渲染为 drawtonomy 车道形状。
  • 允许重塑边界（拖动控制点、平滑边界、基本几何编辑）。
  • 重新导出结果。drawtonomy UI 中未管理的监管元素和其他标签通过附属机制保留，往返传递原始 .osm 内容。

drawtonomy 不做什么

Section titled “drawtonomy 不做什么”
  • 在 UI 中创建或编辑监管元素 — 交通灯分组、优先通行权关系、限速、停止线/lanelet 绑定。Vector Map Builder 和 JOSM 才是正确工具。
  • 城市级地图。 drawtonomy 针对小型场景优化。
  • 针对激光雷达/航拍图像的测量级编写。
  • 批量操作 — 无过滤器，无跨数千个 lanelet 的批量编辑。
  • 点云参考图层。 Vector Map Builder 支持在 PCD 上描绘；drawtonomy 不支持。

drawtonomy 仍然能节省时间的场景

Section titled “drawtonomy 仍然能节省时间的场景”
  • 快速检视 Lanelet2 地图，无需安装任何工具。
  • 轻量几何调整 — 修复偏移的边界、平滑锯齿线段——针对小型地图。
  • 从较大样本地图中裁剪一个区域，用于论文配图或教学示例。
  • 为现有地图的小片段生成干净的示意图。

如果你的编辑涉及监管元素，或者你在城市级规模下工作，请使用 Vector Map Builder 或 JOSM。drawtonomy 仅适合几何/可视化侧。

具体工作流：小型几何修复

Section titled “具体工作流：小型几何修复”
  1. 导入 → Lanelet2 OSM。
  2. 平移/缩放到需要修改的 lanelet。
  3. 单击选中；拖动边界控制点；使用”平滑边界”按钮。
  4. 导出 → Lanelet2 OSM。
  5. 比较输入和输出，确认只有预期的内容发生了改变。

附属机制确保 drawtonomy UI 范围之外的标签和监管元素在重导出时原样保留，地图的其余部分不受影响。

导入细节参见 导入 Lanelet2 OSM 地图。

延伸阅读

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