drawtonomy vs LaneMaker
LaneMaker
Section titled “LaneMaker”LaneMaker 是一款免费、轻量的 3D 路网编辑器，支持内置交通仿真，以 Apache 2.0 协议开源，面向爱好者和个人用户。
根据其主页和 GitHub 仓库，LaneMaker 的主要功能包括：
- 路网编辑器，支持 ASAM OpenDRIVE
.xodr文件的导入和导出。README 中说明，导出文件并不完全符合 ASAM OpenDRIVE 标准，但可以在 OpenDRIVE 在线查看器中打开。 - 内置大规模交通仿真——车辆按指定目的地自动生成并规划路线。
- 3D 视图下的道路几何编辑。
- 支持 Windows 10/11 和 Ubuntu 24.04 LTS 的桌面版本。
如果你需要在不购买商业许可证的情况下绘制路网并观察交通流，LaneMaker 是现有免费选项之一。
drawtonomy 与之配合的使用场景
Section titled “drawtonomy 与之配合的使用场景”drawtonomy 是一款面向驾驶场景图的浏览器白板，支持 2D 俯视视角，不提供交通仿真或 3D 视图。根据其导出器文档，OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 导出覆盖规范的一个子集——包含车道、交通灯、人行横道、基本对象——目前尚不生成路口原语或以 <signal> 形式表示的交通标志。
在与 LaneMaker 并行使用时，drawtonomy 可以补充以下几点：
- 纯浏览器草图画布，无需安装，适合在打开桌面编辑器之前快速勾勒路网布局。
- 在导出 OpenDRIVE 的同时一并导出 OpenSCENARIO 1.3，方便生成配套的
.xosc文件用于 esmini 回放。 - 导出可编辑的
.drawtonomy.svg图形文件，用于幻灯片、论文配图或技术文档。
一种常见的组合方式是：用 LaneMaker 构建路网和仿真，用 drawtonomy 绘制场景图示。
同属 ASAM OpenDRIVE 生态
Section titled “同属 ASAM OpenDRIVE 生态”LaneMaker 和 drawtonomy 都支持读写 ASAM OpenDRIVE。围绕免费 OpenDRIVE 工具的社区规模不大——LaneMaker、Truevision Designer、Blender DSC、scenariogeneration 和 drawtonomy 各自覆盖生态中的不同部分。这些工具的输出通常可以在 OpenDRIVE 在线查看器中验证，或通过 esmini 进行回放，因此即使文件格式不直接互通，它们也处于同一下游流水线中。