OpenSCENARIO 编辑器 — 浏览器中的场景视觉编辑

drawtonomy 是一个免费的浏览器OpenSCENARIO 编辑器。你在其上绘制道路（或导入现有的 .xodr）、放置参与者，然后在画布上视觉化地构建整个故事板——阶段、事件、 35 个动作和 19 个触发条件——而不是在 XML 中手工编写。由于内嵌的 esmini-WASM 引擎在同一个浏览器标签页中运行，你可以在完成场景的那一刻立即运行它，并读取通过/失败判定——无需本地安装，无需往返于模拟器。当场景按照预期运行时，导出标准的 ASAM OpenSCENARIO 1.2 .xosc 文件及其运行所需的 OpenDRIVE .xodr 文件，打包为一个 esmini 就绪的 zip 文件。

绘制道路、放置车辆、构建包含改变速度和变道事件的阶段，并在浏览器中运行。

与其他场景编写工具的对比

esmini — 参考 OpenSCENARIO 播放器和运行时，具有丰富的命令行和库 API。drawtonomy 导出 esmini 可以播放的场景。
MathWorks RoadRunner Scenario — RoadRunner 的场景编写附加组件。商业软件。
Cognata / Foretellix Foretify — 企业级场景平台。商业软件。
scenariogeneration / py-scenariogeneration — 用于以编程方式生成 .xodr + .xosc 的 Python 库。

drawtonomy 是基于浏览器、视觉化、免费的选择，让你可以既编写故事板又运行它在同一个标签页中。它不试图替代 esmini 作为大规模的运行时，也不替代 RoadRunner Scenario 的商业工具链——它使常见的场景（构建场景、观看运行、检查判定、导出标准 XML）快速且无需安装。

因为导出是标准的 ASAM XML，它可以直接桥接到参考运行时：你在这里编写的同一个 .xosc + .xodr 在原生 esmini 中无修改运行，不涉及 drawtonomy。

一次操作：绘制场景、导出 esmini zip，然后在原生 esmini 中重放导出的 .xosc——标准 XML 直接可用。

何时使用 drawtonomy

你想以视觉方式编写 ADAS 测试场景（插入、变道、无保护左转、前车制动、行人穿越、环岛进入），并获得一个可运行的 .xosc。
你想运行它并查看判定——设置结束和失败条件并在浏览器中读取通过/失败判定，无需本地 esmini 安装。
你想**查看或编辑现有的 .xosc**与不读 OSC XML 的利益相关者——打开它、检查阶段、调整、重新运行。
你想从视觉故事板到标准、可移植的 esmini 就绪 zip一次导出。

从画布到运行的场景

你在画布上构建整个场景，无需打开文本编辑器来使其运行。

编辑器提供的功能

视觉故事板：阶段和事件带有参与者行、起始条件和执行顺序——OpenSCENARIO Story / Act / ManeuverGroup 结构，通过点击而不是手工嵌套 XML 来组合。
35 个动作——改变速度、变道、跟随路径、传送、控制器、交通源、拖挂车、灯光等——以及19 个触发条件：仿真时间、时间间隔、碰撞时间、距离、速度、故事板元素状态以及高级条件。
结束和失败条件：将何时运行停止与是否通过分开，将任何场景变成通过/失败检验。
浏览器内回放基于内嵌的 esmini-WASM 引擎——在时间线上搜索、跟踪自车、幽灵轨迹、判定徽章，以及运行的 .webm 视频录制。
标准的 ASAM OpenSCENARIO 1.2 .xosc + OpenDRIVE .xodr 导出，与 run.sh 打包，任何 esmini 安装都可以播放。

诚实的限制

编辑器涵盖你可以在画布上组合的故事板——不是整个 OpenSCENARIO 1.x 规范。参数扫描和值分布、超出内置集合的自定义或插入式控制器、模拟器特定的扩展，以及 OpenSCENARIO 2.x / M-SDL 超出 UI 表达的范围。如果你需要其中任何一个，导出的 .xosc 是一个干净、标准的起点，你可以在代码中或手工扩展。对于场景车队，从 DSL 生成（scenariogeneration 或类似工具）而不是在画布上手工进行。

工作流程

绘制或导入道路网络。 车道工具、交叉口模板和人行横道形状——或导入现有的 OpenDRIVE .xodr。
放置参与者。 自车在特定车道、其他实体在已知的纵向偏移处。
构建故事板。 切换到场景模式，在场景编辑器中组合阶段、事件、动作和触发条件。
在浏览器中运行。 按 ▶、搜索、跟踪自车，并读取通过/失败判定。迭代直到它按照你的意图运行。
导出 esmini 组件包——标准的 .xosc + .xodr + run.sh——并将其带到任何 esmini 安装或进一步扩展。