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道路网络设计工具 — 免费、浏览器版、支持 OpenDRIVE

drawtonomy 首先是免费的浏览器白板工具，用于驾驶场景设计。因为车道、交叉口、圆形交叉口和高速公路立交都是一等公民的形状，且支持拓扑感知连接，这个工具同时也可以作为免费的浏览器版道路网络设计工具——绘制网络拓扑，然后导出到 ASAM OpenDRIVE 1.8 或 Lanelet2 用于仿真。无需安装，无需账户。

从相连的车道构建交叉口——迭代过程中拓扑保持正确。
连接 Next / Previous / Left / Right，使网络导出为真实的图结构，而非笔画堆积。

什么是这个工具

Section titled “什么是这个工具”

这个页面讲的是用 drawtonomy 作为 2D 画布来设计道路网络，配备驾驶领域的形状：支持 Next / Previous / Left / Right 连接的车道、交叉口模板、行人横道、红绿灯、交通标志和停止线。同一个网络可以导出到 OpenDRIVE（用于 esmini、CARLA、Autoware 等仿真器）和 Lanelet2（用于 Autoware 高精地图）。

与其他道路网络工具的对比

Section titled “与其他道路网络工具的对比”
  • MathWorks RoadRunner — 实际标准的道路网络和高精地图编辑器。商业软件，3D，完整支持 OpenDRIVE 1.4–1.8。是测量级专业编辑的首选。
  • Truevision Designer — 桌面版 OpenDRIVE 编辑器，非商业用途免费。
  • LaneMaker — 免费、3D、支持 OpenDRIVE 导出。
  • Vector Map Builder (TIER IV) — 为 Autoware 设计的 Lanelet2 / 矢量地图编辑器。
  • CARLA — 驾驶仿真器，读取 OpenDRIVE 格式的道路网络。
  • esmini — OpenSCENARIO / OpenDRIVE 播放器。读取 drawtonomy 导出的道路网络。

drawtonomy 占据仅限浏览器、轻量级、免费的定位。它不打算取代 RoadRunner 的高精地图编写能力——它是用于快速草绘道路网络、导出到仿真器并迭代的 2D 工具。

何时选择 drawtonomy

Section titled “何时选择 drawtonomy”
  • 你想快速原型化道路布局，不想配置桌面高精地图工具。
  • 你想在卫星影像背景上追踪交叉口，然后导出结果。
  • 你想在 OpenDRIVE 和 Lanelet2 之间转换，通过中间的可视化编辑——参见在 OpenDRIVE 和 Lanelet2 间转换。
  • 你想为 esmini、CARLA 或 Autoware 设计道路网络，不离开浏览器。
  • 你想要论文、幻灯片或教学材料中的道路网络配图。

工具包含的功能

Section titled “工具包含的功能”
  • 支持可编辑边界和拓扑感知连接的车道形状。
  • 交叉口、行人横道、红绿灯、交通标志和道路标线模板。
  • 配备路径和轮廓的车辆和行人模板。
  • 用于追踪真实地点的卫星影像 / 路线图背景。
  • ASAM OpenDRIVE 1.8 和 OpenSCENARIO 1.2 导出。
  • Lanelet2 (.osm) 双向转换。
  • ROS 占据栅格 (.pgm + .yaml) 导入。

快速开始

Section titled “快速开始”
  1. 打开 drawtonomy.com。
  2. 放入卫星背景并开始放置车道。参见快速开始。
  3. 通过属性面板连接——Next、Previous、Left、Right。
  4. 导出到 OpenDRIVE 1.8，或导出到 OpenDRIVE + OpenSCENARIO esmini 就绪 zip，或导出到 Lanelet2。

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