drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner 是一款用于设计自动驾驶系统仿真与测试 3D 场景的交互式编辑器。搭配 RoadRunner Scenario，可覆盖从 HD 地图编写到动态场景创建的完整流程，是专业 ADAS / AD 团队的标准工具之一。
RoadRunner 的主要能力：
- 支持完整 3D 解析几何的 HD 地图编写。
- ASAM OpenDRIVE 1.4 至 1.8 的导入与导出。
- 通过 RoadRunner Scenario 进行场景编写，导出 ASAM OpenSCENARIO XML 和 DSL，与 CARLA、esmini、IPG CarMaker、dSPACE ASM 等兼容仿真器对接。
- MATLAB / Simulink 集成，支持联合仿真和脚本化流水线。
- 3D 车辆与道路设施资产库。
- MathWorks 官方文档与技术支持渠道。
需要大规模生产 HD 地图或场景目录的团队，RoadRunner 通常是第一选择。
RoadRunner 是 MathWorks 的商业产品。许多高校通过校园级 MathWorks 协议提供授权，值得先确认你所在机构是否已包含。校外使用需要独立付费许可证。
drawtonomy 的定位
Section titled “drawtonomy 的定位”drawtonomy 是一款面向驾驶场景图的浏览器白板。根据其导出器文档，OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 导出覆盖规范的一个子集——例如，目前不生成 OpenDRIVE 路口原语，也不支持以 <signal> 形式导出交通标志，OpenSCENARIO Storyboard 的支持范围有限（不含条件触发、参数扫描或复杂动作）。这些功能已列入路线图。
在 RoadRunner 旁边，drawtonomy 能补充的几件小事：
- 免费的纯浏览器草图画布，适用于论文配图、幻灯片图表或方案讨论。
- 可编辑的
.drawtonomy.svg图形源文件，方便嵌入文档。 - 在 esmini 中对简单场景做快速可回放验证。
两者都可用时，一个合理的组合：RoadRunner 负责生产场景，drawtonomy 负责对应的示意图。
同属 ASAM 生态
Section titled “同属 ASAM 生态”RoadRunner 和 drawtonomy 都面向同一套 ASAM 标准——OpenSCENARIO 和 OpenDRIVE。两者生成的文件原则上可以互相打开，也都能导出到 esmini 进行回放。OpenSCENARIO 与 OpenDRIVE 社区规模不大，为此贡献的工具——RoadRunner、drawtonomy、Truevision Designer、LaneMaker、Blender DSC、scenariogeneration、esmini——都在推动同一件事：让基于场景的测试更易于实践。大家在同一生态的不同环节上工作。