drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor 是 CARLA 项目提供的一款桌面应用程序。根据其 README，它读取 RoadRunner 生成的 FBX 文件和 .xodr 文件，允许在其上添加额外的元数据——这是一个针对已有地图的增强工具，而非从零开始绘制道路的工具。
GitHub 仓库 所列的主要功能：
- 加载 RoadRunner 创建的 FBX + OpenDRIVE 地图，添加交通灯、交通灯组和限速标志。
- 编辑检测用的盒形触发区域及相对变换。
- 将更新后的数据导回 OpenDRIVE（
.xodr）格式。 - MIT 许可证，基于 Unreal Engine 4，目前为 Linux 桌面应用。
如果你的目标是为 CARLA 仿真器准备地图——尤其是给 RoadRunner 地图添加信号标注——这是与仿真器同步维护的官方工具。
drawtonomy 可以配合使用的场景
Section titled “drawtonomy 可以配合使用的场景”drawtonomy 是一款面向 2D 俯视驾驶图的浏览器白板，不是 CARLA 地图流水线工具：没有 Unreal Engine 依赖，不导出 FBX，也没有 3D 网格。它确实带有3D 预览，但仅用于回看场景的执行过程，不是建模视口，也不单独导出 3D 数据。OpenDRIVE 导出可以生成 <junction> 连接关系和以 <signal> 形式输出的交通标志，但精度分两种情况：原样携带一份已导入且未经编辑的 .xodr 时连接关系相当可靠；而从手绘车道全新合成路口几何，目前精度还不够高。因此 drawtonomy 更适合草图、配图和轻量的 2D 场景搭建，而非生产级 CARLA 地图。
在 CARLA Map Editor 旁边，drawtonomy 可以补充的几件事：
- 在开始任何地图工作之前，纯浏览器即可完成场景布局的草图构思，无需安装，无需 Unreal Engine。
- 为论文或演示幻灯片准备可编辑的
.drawtonomy.svg配图，直观说明你在 CARLA 中构建的场景。 - 导出配套的 OpenSCENARIO 1.2 文件，在 esmini 中对场景的简化版本进行快速验证。
正式的 CARLA 地图走 RoadRunner → CARLA Map Editor 这条既有流程。drawtonomy 的定位是绘制场景的示意图，而不是制作仿真地图本身。
同一仿真生态系统
Section titled “同一仿真生态系统”drawtonomy 导出 CARLA 所使用的 ASAM OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 标准。CARLA 处于流水线的执行端，因此两者的关系是互补而非竞争——场景如何回放请参阅 CARLA ScenarioRunner。同样面向 OpenDRIVE 的其他编写工具还有 RoadRunner、LaneMaker 和 Truevision Designer，各自负责同一生态系统中的不同环节。