示例图库

一组可编辑的 .drawtonomy.svg 入门场景正在准备中。目标是提供一批标准驾驶场景图——车道合并、路口、行人过街、ADAS 测试用例——供你下载后在 drawtonomy.com 中打开，并为自己的论文、幻灯片或测试场景进行修改。

如果你希望在这里看到某个特定场景，欢迎提交 Issue 进行描述。

目前可以这样开始

今天开始实际场景的最快方式：

• 通过你的第一批车道学习画布的基本操作。
• 尝试三车道路口教程，从头构建完整场景。
• 使用从地图生成车道从 OpenStreetMap 导入真实路口。
• 或导入 Lanelet2 或 ROS 地图 作为起点。