支持的导出格式
| 格式 | 导出 | 导入 | 备注 |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | 标准 SVG。 |
| PNG | ✓ | ✓ | 无损栅格图。 |
| JPG | ✓ | ✓ | 有损栅格图。 |
| ✓ | 矢量,支持透明度。 | ||
| EPS | ✓ | 矢量。不支持透明度——请改用 PDF。 | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | 可重新编辑:保留连接、共享点、足迹组、样式。 |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 路网。 |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid 地图,ROS map_server 格式。 | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8。 | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3。 | |
| esmini bundle (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc 一并打包,可直接用于 esmini。 |
哪些信息会被保留
Section titled “哪些信息会被保留”| 特性 | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| 几何 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 车道连接 | ✓ | ✓ | ✓ | 部分 | – |
| 共享点 | ✓ | – | – | – | – |
| 足迹组 | ✓ | – | – | 部分 | – |
| 样式(颜色、不透明度) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| 双向兼容 | ✓ | ✓ | – | – | – |