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导出场景为 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg

drawtonomy 提供多种导出格式。最常用的是 drawtonomy.svg — 一个带有额外元数据的普通 SVG，可以重新打开继续编辑。它同时是合法的 SVG，在浏览器、幻灯片和文档流水线里无需转换就能正确预览。

其他格式 — PNG、JPG、SVG（扁平）、PDF、EPS — 适合只需要静态图片、不再编辑的场景。

如果要导出给驾驶仿真器（OpenDRIVE / OpenSCENARIO / Lanelet2），请见专门的 ASAM 导出 页面。

推荐先用：drawtonomy.svg

Section titled “推荐先用：drawtonomy.svg”

drawtonomy.svg 会保留图形 ID、车道连接、共享点、足迹组、样式以及哪个图形在上面的层级关系。同一份文件：

  • 可重新编辑。 把它拖回 drawtonomy，场景会原样恢复 — 每条连接、每个共享点、每层遮挡关系都完好无损。
  • 可直接预览。 它是合法 SVG，所以 GitHub、浏览器、Markdown 渲染器和幻灯片工具都能正确显示，无需转换。
  • 适合文档。 矢量、缩放干净、文件小、没有栅格化噪点。在 README 或论文配图中无论怎么放大都不糊。

drawtonomy.svg 适合作为默认选择，无论你将来还想再编辑、和有 drawtonomy 的同事共享，还是嵌入到技术文档中。

一个完成的避让场景导出后，在新标签页中重新打开 — 所有图形和遮挡关系都保留下来。

保存为 drawtonomy.svg

Section titled “保存为 drawtonomy.svg”
  1. 打开左上角的菜单。
  2. 点击 Export。
  3. 选 drawtonomy.svg。

文件下载后，文件名以场景标题为基础。

重新打开

Section titled “重新打开”

把文件拖回 drawtonomy，或者使用同一菜单的 Import。整个场景会出现在新标签页中，所有图形都可选中。Attribute Panel 会在你点击多个图形重叠的区域时显示 OVERLAPPING OBJECTS 段落 — 比如车辆与它所在车道之间的关系，在往返过程中得以保留。

其他图片格式

Section titled “其他图片格式”

如果只需要扁平图片 — 不需要再编辑、不需要元数据 — 可以从同一导出菜单中选择以下任一格式。

格式适用场景备注
PNG幻灯片、文档、网页无损栅格图。
JPG不需要透明度时的较小文件有损栅格图。
SVG（扁平）在 Illustrator / Inkscape 中后期处理、网页嵌入视觉上与 drawtonomy.svg 一致，但元数据被剥离。
PDF印刷、归档、论文矢量，支持透明度。
EPS老旧出版流水线矢量。不支持透明度 — 见下文。

EPS 与透明度

Section titled “EPS 与透明度”

EPS 不能编码透明度。一个不透明度 60% 的图形导出后会变成完全不透明。若你的场景依赖透明度，请改用 PDF 或 SVG 导出。

ASAM 与 Lanelet2 导出

Section titled “ASAM 与 Lanelet2 导出”

如果导出目标是驾驶仿真器 — OpenDRIVE、OpenSCENARIO、esmini bundle、Lanelet2 — 请见 导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini。

另请参阅

Section titled “另请参阅”