导出场景为 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
drawtonomy 提供多种导出格式。最常用的是 drawtonomy.svg —— 一个带有额外元数据的普通 SVG,可以重新打开继续编辑。它同时是 合法的 SVG,在浏览器、幻灯片和文档流水线里无需转换就能正确预览。
其他格式 — PNG、JPG、SVG(扁平)、PDF、EPS — 适合只需要静态图片、 不再编辑的场景。
如果要导出给驾驶仿真器(OpenDRIVE / OpenSCENARIO / Lanelet2), 请见专门的 ASAM 导出 页面。
推荐先用:drawtonomy.svg
Section titled “推荐先用:drawtonomy.svg”drawtonomy.svg 会保留图形 ID、车道连接、共享点、足迹组、样式
以及哪个图形在上面的层级关系。同一份文件:
- 可重新编辑。 把它拖回 drawtonomy,场景会原样恢复—— 每条连接、每个共享点、每层遮挡关系都完好无损。
- 可直接预览。 它是合法 SVG,所以 GitHub、浏览器、Markdown 渲染器和幻灯片工具都能正确显示,无需转换。
- 适合文档。 矢量、缩放干净、文件小、没有栅格化噪点。 在 README 或论文配图中无论怎么放大都不糊。
drawtonomy.svg 适合作为默认选择,无论你将来还想再编辑、
和有 drawtonomy 的同事共享,还是嵌入到技术文档中。
保存为 drawtonomy.svg
Section titled “保存为 drawtonomy.svg”- 打开左上角的菜单。
- 点击 Export。
- 选 drawtonomy.svg。
文件下载后,文件名以场景标题为基础。
把文件拖回 drawtonomy,或者使用同一菜单的 Import。 整个场景会出现在新标签页中,所有图形都可选中。点击多个图形 重叠的区域,属性面板会出现 OVERLAPPING OBJECTS 段落—— 比如车辆与它所在车道之间的关系,在往返过程中得以保留。
其他图片格式
Section titled “其他图片格式”如果只需要扁平图片——不需要再编辑、不需要元数据——可以从同一 导出菜单中选择以下任一格式。
| 格式 | 适用场景 | 备注 |
|---|---|---|
| PNG | 幻灯片、文档、网页 | 无损栅格图。 |
| JPG | 不需要透明度时的较小文件 | 有损栅格图。 |
| SVG(扁平) | 在 Illustrator / Inkscape 中后期处理、网页嵌入 | 视觉上与 drawtonomy.svg 一致,但元数据被剥离。 |
| 印刷、归档、论文 | 矢量,支持透明度。 | |
| EPS | 老旧出版流水线 | 矢量。不支持透明度——见下文。 |
EPS 与透明度
Section titled “EPS 与透明度”EPS 不能编码透明度。一个不透明度 60% 的图形导出后会变成完全不透明。 若你的场景依赖透明度,请改用 PDF 或 SVG 导出。
ASAM 与 Lanelet2 导出
Section titled “ASAM 与 Lanelet2 导出”如果导出目标是驾驶仿真器——OpenDRIVE、OpenSCENARIO、esmini bundle、 Lanelet2——请见 导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini。
- 支持的导出格式 — 各格式 保留与不保留的内容一览表。
- drawtonomy.svg 格式 — 文件 在磁盘上的结构,适合自己读取或生成。