发布学术论文的自动驾驶场景配图

你在写一篇自动驾驶、高级驾驶辅助(ADAS)相关的学术论文 — 工作坊投稿、IEEE 期刊论文、arXiv 预稿、学位论文章节 — 需要一张驾驶场景的配图。也许是用于预测算法研究的车道合并工况；也许是用于规划算法验证的无信号左转；也许是用于感知评估的行人过街场景。

这张配图需要：

drawtonomy 在这方面表现得相当不错。

drawtonomy 与其他工具的对比

这些工具各有所长，许多发表级别的论文配图每天都用它们创作。drawtonomy 针对特定的需求组合优化 — 一个具有车道、车辆、行人等领域感知能力的 2D 画布，同时保持可编辑性以应对修订。

PowerPoint / Keynote 是各领域论文配图的通用选择，很多精美的学术配图就来自它们。作为通用工具，道路几何图形由基础形状而非内置车道语义绘制。
Excalidraw / tldraw 是优秀的协作白板，用户体验出色。它们专注于通用图表绘制而不是领域特定形状，所以车道方向、连接关系和虚线标线通常需要手工绘制。
CARLA / SUMO 截图 是在配图应该反映实际使用的模拟器时的自然选择 — 比如”在这些场景中评估”的附录图。它们保留了模拟器的视觉风格，这对那个目的很合适，但对主文本中的示意图有时不是最理想的。
LaTeX 中的 TikZ 是完全精确、原生 LaTeX 配图的黄金标准，许多精心制作的学术插图都使用它。代价是编译-迭代循环较长，每张图的周期比直接操作的画布更久。

drawtonomy 介于幻灯片工具和 TikZ 之间：一个带有内置车道、车辆、行人等形状的 2D 画布。如果你现有的工作流用上述任何一种工具已经能生成优秀配图，那就继续用 — drawtonomy 最适合的场景是：你想要领域感知的形状和单个可编辑文件的可修订性。

用 Lane Tool 绘制车道。点击中心线，drawtonomy 自动生成左右边界。对于车道合并，分别绘制合并的车道，再用 Next Lane 连接前驱和后继车道。
放置交通参与者。车辆、行人、信号灯和人行横道都在工具栏中。拖动到画布上。
标注运动。用 Path 箭头（Arrow 风格用于干净的示意图，Band 风格用于强调走廊）显示预期的轨迹。
为灰度打印调整样式。许多期刊仍然印刷灰度版本。Attribute Panel 让你分别设置颜色、透明度和笔画，这样可以选择一个调色板在灰度转换后仍然清晰。
保存为 .drawtonomy.svg（drawtonomy 原生 SVG 格式）。这是首选格式。它是标准 SVG，所以 LaTeX、浏览器、GitHub、Markdown 和幻灯片工具都能正确预览而无需任何转换。最重要的是，它还可以在 drawtonomy 中重新编辑 — 当审稿人要求”改成三条车道”时，你重新打开保存的文件，改两个地方，再导出。不需要重新绘制。
仅在必要时导出栅格资源。如果会议要求 PNG（或需要缩略图），从同一个场景以高 DPI 设置导出 PNG。无论如何都将 .drawtonomy.svg 源文件保留作为可编辑的单一真实源。

.drawtonomy.svg 文件是带有额外元数据的有效 SVG，所以适用于任何其他 SVG 的 LaTeX 引用方式也适用于这里。几个实用的建议：

通过 svg package 使用 \includegraphics{}。直接将文件作为 \includegraphics[width=\linewidth]{your-figure.drawtonomy.svg} 包含。svg package + inkscape 工具链可行但在 CI 上容易出问题。为了可预测的构建，在本地转换一次为 PDF（inkscape --export-type=pdf your-figure.drawtonomy.svg），然后 \includegraphics{} 得到的 PDF。
字体。如果图中有非标准字体，设置 xelatex 引擎；否则最安全的做法是”SVG 中不含文本，所有文本在 LaTeX 图注中”。
投稿打包。许多会议要求嵌入的图形为 .pdf 或 .eps。在提交时从 .drawtonomy.svg 转换为 PDF / EPS，但在代码仓库中保留 .drawtonomy.svg 文件作为可编辑源以供修订。

对于需要用于论文和幻灯片的配图：

将 .drawtonomy.svg 文件作为唯一源。如果构建需要，为论文重新导出 .pdf，为幻灯片导出 .png（透明背景）。同一个文件在下次修订时重新打开。